Ampla utilização de robótica avançada em linhas de embalagem.

Atualmente, a tecnologia robótica avançada é amplamente utilizada em linhas de embalagem. Por quê? Porque, com o avanço da ciência e da tecnologia, precisamos aplicar cada vez mais tecnologia robótica às linhas de embalagem. Os fabricantes de linhas de produção totalmente automatizadas oferecem as seguintes sugestões técnicas.

Na área de embalagem e paletização, já estamos familiarizados com o papel dos robôs. Mas, até o momento, a atuação dos robôs no processo inicial da linha de produção de embalagens ainda é limitada, principalmente devido ao custo e à complexidade técnica dos robôs. No entanto, tudo indica que essa situação está mudando rapidamente. Por exemplo, os robôs podem estender sua atuação nos processos iniciais das duas principais linhas de embalagem. O primeiro processo consiste em utilizar um robô para conectar o terminal do processo de embalagem com um equipamento de embalagem, como uma máquina de embalagem automática ou uma máquina de encaixotamento. O segundo processo consiste em utilizar robôs para transferir os produtos, após a embalagem primária, para o equipamento de embalagem secundária. Nesse momento, também é necessário posicionar corretamente a parte de alimentação da máquina de encaixotamento e o robô. Tradicionalmente, esses dois processos são realizados manualmente. Os seres humanos são muito bons em lidar com situações inesperadas, pois possuem a capacidade única de observar o que está à sua frente e de como agir de acordo com a situação. Os robôs ainda apresentam deficiências nesse aspecto, pois, no passado, utilizavam programas para controlar para onde deveriam ir, o que deveriam pegar e onde deveriam ser colocados, entre outras funções. No entanto, o uso de robôs nessas áreas para a execução de tarefas tem aumentado consideravelmente. Isso se deve principalmente à inteligência artificial dos robôs atuais, que consegue detectar produtos provenientes da linha de produção e executar ações correspondentes com base em diversos parâmetros. A melhoria no desempenho dos robôs se deve, sobretudo, ao aumento da confiabilidade e da capacidade de processamento dos sistemas de visão. Esses sistemas são controlados principalmente por computadores e CLPs (Controladores Lógicos Programáveis). Com o aprimoramento das capacidades dos computadores e CLPs e a redução de seus preços, os sistemas de visão podem ser utilizados com maior eficácia em aplicações mais complexas, algo antes inimaginável. Além disso, os próprios robôs estão se tornando cada vez mais adequados para operações de embalagem. Os fornecedores de robôs estão percebendo que o setor de embalagens é um mercado muito dinâmico e, por isso, têm investido tempo e recursos no desenvolvimento de equipamentos robóticos específicos para esse mercado, em vez de desenvolver robôs altamente automatizados, porém inadequados para operações de embalagem. Ao mesmo tempo, o avanço das garras robóticas também permite que robôs sejam usados ​​em operações de embalagem de produtos de difícil manuseio. Recentemente, a RTS Flexible Systems, especialista em integração de robôs, desenvolveu uma garra robótica capaz de transferir panquecas sem tocá-las. Essa garra é equipada com um mecanismo que comprime o ar em uma câmara escura especial, criando uma tração ascendente na parte central da garra, ou "circulação de ar", que levanta as panquecas da esteira transportadora. Embora a aplicação de robôs na área de embalagem e paletização já esteja bastante consolidada, os avanços tecnológicos continuam. Por exemplo, na feira InterPACk, a ABB apresentou um novo robô paletizador, que possui uma área de operação maior e velocidade superior aos modelos anteriores. O robô paletizador IRB 660 pode manusear produtos a até 3,15 metros de distância, com uma capacidade de carga de 250 kg. O design de quatro eixos do robô permite que ele acompanhe uma esteira em movimento, possibilitando a paletização de caixas mesmo em caso de parada da mesma.