Täiustatud robootika ulatuslik kasutamine pakendamisliinidel

Praegu kasutatakse pakendamisliinidel laialdaselt täiustatud robootikatehnoloogiat. Miks te seda ütlete? Sest teaduse ja tehnoloogia arenguga peame pakendamisliinidel rakendama rohkem robootikatehnoloogiat. Täisautomaatsete tootmisliinide tootjad pakuvad järgmisi tehnilisi soovitusi.

Pakkimis- ja kaubaaluste valdkonnas oleme robotite rolliga juba tuttavad. Kuid seni on robotite roll pakenditootmisliini ülesvoolu protsessis veel piiratud, mida mõjutavad peamiselt roboti maksumus ja tehniline keerukus. Kõik märgid näitavad aga, et see olukord muutub kiiresti. Näiteks saavad robotid oma käed sirutada kahe peamise pakkimisliini ülesvoolu protsessidesse. Esimene protsess on roboti kasutamine töötlemisprotsessi terminali ühendamiseks pakendamisseadmega, näiteks automaatse pakkimismasina või karpimasinaga. Teine protsess on robotite kasutamine toodete ülekandmiseks pärast esmast pakendamist teisese pakkimise seadmesse. Sel ajal on vaja ka karpimasina söötmisosa ja robot õigesti kokku paigutada. Eeltoodud kahte protsessi tehakse traditsiooniliselt käsitsi. Inimesed on väga head juhuslike olukordadega toimetulekul, sest neil on ainulaadne võime jälgida enda ees olevaid asju ja seda, kuidas nendega toime tulla. Robotitel on selles osas puudujääke, sest varem kasutati programme, et kontrollida, kuhu nad peaksid minema, mida nad peaksid korjama ja kuhu need tuleks paigutada jne. Siiski kasutatakse ülaltoodud valdkondades ülesannete täitmiseks üha rohkem roboteid. See on peamiselt tingitud asjaolust, et robotid on praegu piisavalt nutikad, et tuvastada tootmisliinilt tulevaid tooteid ja teha vastavaid toiminguid paljude parameetrite põhjal. Roboti jõudluse paranemine on peamiselt tingitud nägemissüsteemi töökindluse ja töötlemisvõimsuse paranemisest. Nägemissüsteemi juhivad töö tegemiseks peamiselt arvuti ja PLC. Arvuti ja PLC võimaluste paranemise ning madalamate hindade tõttu saab nägemissüsteemi tõhusamalt kasutada keerukamates rakendustes, mis oli varem kujuteldamatu. Lisaks muutuvad robotid ise üha sobivamaks pakkimistoiminguteks. Robotitarnijad hakkavad tajuma, et pakkimisvaldkond on väga dünaamiline turg, ning nad on hakanud kulutama palju aega ja energiat sellele turule sobivate robotiseadmete arendamisele, selle asemel et arendada roboteid, mis on küll väga automatiseeritud, kuid ei sobi pakkimistoiminguteks. Samal ajal võimaldab robothaaratsite areng roboteid kasutada ka keerulistes tootepakendamistoimingutes. Hiljuti on robotite integreerimise ekspert RTS Flexible Systems välja töötanud robothaaratsi, mida saab üle kanda ilma pannkooki puudutamata. See haarats on varustatud mehhanismiga, mis suudab suruda õhku spetsiaalsesse pimedasse ruumi, mis tekitab haaratsi keskosas ülespoole suunatud veojõu ehk „õhuringluse“, tõstes pannkooke konveierilindi aluselt üles. Kuigi robotite rakendamine pakkimise ja kaubaaluste pakkimise valdkonnas on olnud väga küps, jätkub robotite tehnoloogiline täiustamine endiselt. Näiteks tutvustas ABB InterPACk näitusel uut teist kaubaaluste pakkimisrobotit, millel on väidetavalt suurem tööala ja kiirem kiirus kui eelmistel mudelitel. IRB 660 kaubaaluste pakkimisrobot suudab käsitseda tooteid kuni 3,15 meetri kaugusel, kandevõimega 250 kg. Roboti neljateljeline disain tähendab, et see suudab jälgida liikuvat konveierit, nii et see suudab kastide kaubaaluste pakkimise seiskamise korral lõpule viia.