ඇසුරුම්කරණ මාර්ගවල දියුණු රොබෝ තාක්ෂණය පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීම.

වර්තමානයේ, ඇසුරුම්කරණ රේඛා වල දියුණු රොබෝ තාක්ෂණය බහුලව භාවිතා වේ. ඔබ එසේ පවසන්නේ ඇයි? මන්ද විද්‍යාවේ හා තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, අපි ඇසුරුම්කරණ රේඛා සඳහා වැඩි වැඩියෙන් රොබෝ තාක්ෂණය යෙදිය යුතුය. සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛා නිෂ්පාදකයින් පහත තාක්ෂණික යෝජනා ලබා දෙයි.

ඇසුරුම් කිරීමේ සහ පැලටිං කිරීමේ මෙහෙයුම් ක්ෂේත්‍රයේ, අපි දැනටමත් රොබෝවරුන්ගේ භූමිකාව ගැන හුරුපුරුදුය. නමුත් මේ දක්වා, ඇසුරුම් නිෂ්පාදන රේඛාවේ ඉහළ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරුන්ගේ කාර්යභාරය තවමත් සීමිත වන අතර, එය ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝවරයාගේ පිරිවැය සහ තාක්ෂණික සංකීර්ණතාවයෙන් බලපායි. කෙසේ වෙතත්, සියලු සලකුණු පෙන්නුම් කරන්නේ මෙම තත්වය වේගයෙන් වෙනස් වන බවයි. උදාහරණයක් ලෙස, ප්‍රධාන ඇසුරුම් රේඛා දෙකේ ඉහළ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලීන්හිදී රොබෝවරුන්ට තම දෑත් දිගු කළ හැකිය. පළමු ක්‍රියාවලිය වන්නේ ස්වයංක්‍රීය ඇසුරුම් යන්ත්‍රයක් හෝ කාඩ්බෝඩ් යන්ත්‍රයක් වැනි ඇසුරුම් උපකරණ සමඟ සැකසුම් ක්‍රියාවලියේ පර්යන්තය සම්බන්ධ කිරීම සඳහා රොබෝවක් භාවිතා කිරීමයි. තවත් ක්‍රියාවලියක් වන්නේ ප්‍රාථමික ඇසුරුම් කිරීමෙන් පසු නිෂ්පාදන ද්විතියික ඇසුරුම් උපකරණ වෙත මාරු කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමයි. මෙම අවස්ථාවේදී, කාඩ්බෝඩ් යන්ත්‍රයේ පෝෂණ කොටස සහ රොබෝවරයා නිසි ලෙස එකට තැබීම ද අවශ්‍ය වේ. ඉහත ක්‍රියාවලි දෙක සාම්ප්‍රදායිකව අතින් සිදු කෙරේ. අහඹු තත්වයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට මිනිසුන් ඉතා දක්ෂ වන්නේ ඔවුන් ඉදිරිපිට ඇති දේවල් නිරීක්ෂණය කිරීමේ අද්විතීය හැකියාව සහ ඒවා සමඟ කටයුතු කරන ආකාරය ඔවුන්ට ඇති බැවිනි. මේ සම්බන්ධයෙන් රොබෝවරුන්ට හිඟයක් පවතී, මන්ද අතීතයේ දී ඔවුන් යා යුතු ස්ථානය, ඔවුන් ලබා ගත යුතු දේ සහ ඒවා තැබිය යුතු ස්ථානය යනාදිය පාලනය කිරීමට වැඩසටහන් භාවිතා කළහ. කෙසේ වෙතත්, ඉහත ක්ෂේත්‍රවල කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා වැඩි වැඩියෙන් රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙයට ප්‍රධාන වශයෙන් හේතුව රොබෝවරු දැනට නිෂ්පාදන රේඛාවෙන් එන නිෂ්පාදන හඳුනා ගැනීමට සහ බොහෝ පරාමිතීන් මත පදනම්ව අනුරූප ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමට තරම් දක්ෂ වීමයි. රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වයේ වැඩිදියුණු කිරීම ප්‍රධාන වශයෙන් හේතු වී ඇත්තේ දෘශ්‍ය පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය සහ සැකසුම් බලය වැඩිදියුණු කිරීම නිසාය. දෘශ්‍ය පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් PC සහ PLC විසින් පාලනය කරනු ලබන්නේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ය. PC සහ PLC හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීම සහ අඩු මිල ගණන් සමඟ, දෘශ්‍ය පද්ධතිය වඩාත් සංකීර්ණ යෙදුම්වල වඩාත් ඵලදායී ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, එය කලින් සිතාගත නොහැකි විය. ඊට අමතරව, ඇසුරුම්කරණ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරු වඩ වඩාත් සුදුසු වෙමින් පවතී. ඇසුරුම්කරණ ක්ෂේත්‍රය ඉතා ගතික වෙළඳපොළක් බව රොබෝ සැපයුම්කරුවන් වටහා ගැනීමට පටන් ගෙන ඇති අතර, ඔවුන් මෙම වෙළඳපොළට සුදුසු රොබෝ උපකරණ සංවර්ධනය කිරීම සඳහා විශාල කාලයක් හා ශක්තියක් වැය කිරීමට ද පටන් ගෙන ඇත. ඉතා ස්වයංක්‍රීය නමුත් ඇසුරුම්කරණ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු නොවන රොබෝවරු සංවර්ධනය කරන්න. ඒ අතරම, රොබෝ ග්‍රිපර් වල දියුණුව නිසා හැසිරවීමට අපහසු නිෂ්පාදන ඇසුරුම් මෙහෙයුම් වලදී රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමට ද ඉඩ සලසයි. මෑතකදී, රොබෝ ඒකාබද්ධ කිරීමේ විශේෂඥ RTS නම්‍යශීලී පද්ධති විසින් පෑන්කේක් ස්පර්ශ නොකර මාරු කළ හැකි රොබෝ ග්‍රිපර් එකක් නිපදවා ඇත. මෙම ග්‍රිපර් එක විශේෂ අඳුරු කාමරයකට වාතය මිරිකා ගත හැකි යාන්ත්‍රණයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ග්‍රිපර් එකේ මැද කොටසෙහි ඉහළට ඇදීමක් හෝ "වායු සංසරණය" ඇති කරයි, එමඟින් සම්ප්‍රේෂක පටියෙන් පෑන්කේක් ඉහළට ඔසවයි. ඇසුරුම් කිරීමේ සහ පැලටිකරණය කිරීමේ ක්ෂේත්‍රයේ රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම ඉතා පරිණත වී ඇතත්, රොබෝවරුන් සඳහා වැඩිවන තාක්ෂණික වැඩිදියුණු කිරීම් තවමත් අඛණ්ඩව පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, InterPACk ප්‍රදර්ශනයේදී, ABB නව දෙවන පැලටිකරණ රොබෝවක් හඳුන්වා දුන් අතර, එය පෙර මාදිලිවලට වඩා විශාල මෙහෙයුම් ප්‍රදේශයක් සහ වේගවත් වේගයක් ඇති බව කියනු ලැබේ. IRB 660 පැලටිකරණ රොබෝවරයාට කිලෝග්‍රෑම් 250 ක බරක් සහිතව මීටර් 3.15 ක් දුරින් නිෂ්පාදන හැසිරවිය හැකිය. රොබෝවරයාගේ අක්ෂ හතරේ සැලසුම යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ එයට චලනය වන සම්ප්‍රේෂකයක් නිරීක්ෂණය කළ හැකි බවයි, එබැවින් වසා දැමීමකදී පෙට්ටි පැලටිකරණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.