Ampio utilizzo di robotica avanzata sulle linee di confezionamento.

Attualmente, la tecnologia robotica avanzata è ampiamente utilizzata nelle linee di confezionamento. Perché? Perché con il progresso della scienza e della tecnologia, è necessario applicare sempre più robotica alle linee di confezionamento. I produttori di linee di produzione completamente automatizzate forniscono i seguenti suggerimenti tecnici.

Nel campo delle operazioni di imballaggio e pallettizzazione, il ruolo dei robot è ormai ben noto. Tuttavia, fino ad ora, il loro impiego nelle fasi a monte della linea di produzione del confezionamento è rimasto limitato, principalmente a causa dei costi e della complessità tecnica dei robot stessi. Tutto fa pensare, però, che questa situazione stia cambiando rapidamente. Ad esempio, i robot possono estendere il loro contributo alle fasi a monte delle due principali linee di confezionamento. La prima fase prevede l'utilizzo di un robot per collegare il terminale del processo di lavorazione a un'apparecchiatura di confezionamento, come una macchina confezionatrice automatica o un'astucciatrice. La seconda fase consiste nell'utilizzo di robot per trasferire i prodotti, dopo il confezionamento primario, alle apparecchiature di confezionamento secondario. Anche in questo caso, è necessario posizionare correttamente la parte di alimentazione dell'astucciatrice e il robot in prossimità. Tradizionalmente, queste due fasi vengono svolte manualmente. Gli esseri umani sono molto abili nell'affrontare situazioni impreviste grazie alla loro capacità unica di osservare ciò che hanno di fronte e di trovare il modo di gestirlo. In questo ambito, i robot presentano delle lacune, poiché in passato venivano controllati tramite programmi per determinare dove dovevano andare, cosa dovevano raccogliere, dove dovevano essere posizionati e così via. Tuttavia, un numero sempre maggiore di robot viene impiegato nei settori sopra menzionati per svolgere compiti. Ciò è dovuto principalmente al fatto che i robot attuali sono sufficientemente intelligenti da rilevare i prodotti provenienti dalla linea di produzione e intraprendere le azioni corrispondenti in base a numerosi parametri. Il miglioramento delle prestazioni dei robot è dovuto principalmente al miglioramento dell'affidabilità e della potenza di elaborazione del sistema di visione. Il sistema di visione è controllato principalmente da PC e PLC per svolgere il lavoro. Grazie al miglioramento delle capacità di PC e PLC e alla riduzione dei costi, il sistema di visione può essere utilizzato in modo più efficace in applicazioni più complesse, cosa prima inimmaginabile. Inoltre, i robot stessi stanno diventando sempre più adatti alle operazioni di confezionamento. I fornitori di robot stanno iniziando a comprendere che il settore del confezionamento è un mercato molto dinamico e hanno iniziato a investire tempo ed energie nello sviluppo di apparecchiature robotiche adatte a questo mercato, anziché sviluppare robot altamente automatizzati ma non idonei alle operazioni di confezionamento. Allo stesso tempo, il progresso delle pinze robotiche consente l'utilizzo dei robot anche in operazioni di confezionamento di prodotti difficili da gestire. Recentemente, l'azienda specializzata nell'integrazione di robot RTS Flexible Systems ha sviluppato una pinza robotica in grado di movimentare i contenitori senza toccarli. Questa pinza è dotata di un meccanismo che aspira aria in una speciale camera oscura, creando una trazione verso l'alto nella parte centrale della pinza, ovvero una "circolazione d'aria", che permette di sollevare i contenitori dal nastro trasportatore. Sebbene l'applicazione dei robot nel settore dell'imballaggio e della pallettizzazione sia ormai consolidata, i miglioramenti tecnologici continuano a evolversi. Ad esempio, alla fiera InterPACk, ABB ha presentato un nuovo robot di pallettizzazione, che vanta un'area operativa più ampia e una velocità superiore rispetto ai modelli precedenti. Il robot di pallettizzazione IRB 660 può movimentare prodotti fino a 3,15 metri di distanza, con una capacità di carico di 250 kg. La sua struttura a quattro assi gli consente di seguire un nastro trasportatore in movimento, completando così la pallettizzazione delle scatole anche in caso di arresto del nastro.