Robotika aurreratuaren erabilera zabala ontziratze-lerroetan

Gaur egun, robotika teknologia aurreratua asko erabiltzen da ontziratze-lerroetan. Zergatik diozu hori? Zientziaren eta teknologiaren aurrerapenarekin, robotika teknologia gehiago aplikatu behar dugulako ontziratze-lerroetan. Ekoizpen-lerro guztiz automatikoen fabrikatzaileek iradokizun tekniko hauek ematen dituzte.

Ontziratzeko eta paletizatzeko eragiketen arloan, roboten eginkizuna ezagutzen dugu jada. Baina orain arte, roboten eginkizuna ontziratzeko ekoizpen-lerroaren goiko prozesuan oraindik mugatua da, eta hori batez ere robotaren kostuak eta konplexutasun teknikoak eragiten dute. Hala ere, seinale guztiek adierazten dute egoera hau azkar aldatzen ari dela. Adibidez, robotek eskuak luzatu ditzakete bi ontziratzeko lerro nagusien goiko prozesuetan. Lehenengo prozesua robot bat erabiltzea da prozesatzeko prozesuaren terminala ontziratzeko ekipamendu batekin konektatzeko, hala nola ontziratzeko makina automatiko batekin edo kartoiztatzeko makina batekin. Beste prozesu bat robotak erabiltzea da produktuak lehen ontziratzearen ondoren bigarren mailako ontziratzeko ekipamendura transferitzeko. Une honetan, kartoiztatzeko makinaren elikatze-zatia eta robota behar bezala elkarrekin jartzea ere beharrezkoa da. Goiko bi prozesuak tradizionalki eskuz egiten dira. Jendea oso ona da ausazko egoerei aurre egiten, aurrean dituzten gauzak behatzeko eta nola aurre egin behar dieten jakiteko gaitasun berezia dutelako. Robotek gabezia dute alderdi honetan, iraganean programak erabiltzen baitzituzten nora joan behar zuten, zer hartu behar zuten eta non jarri behar ziren kontrolatzeko, etab. Hala ere, gero eta robot gehiago erabiltzen ari dira aipatutako arloetan zereginak burutzeko. Hau batez ere robotak gaur egun nahikoa adimentsuak direlako gertatzen da ekoizpen-lerrotik datozen produktuak detektatzeko eta parametro askotan oinarritutako ekintzak egiteko. Roboten errendimenduaren hobekuntza batez ere ikusmen-sistemaren fidagarritasunaren eta prozesatzeko ahalmenaren hobekuntzari zor zaio. Ikusmen-sistema batez ere PC eta PLC bidez kontrolatzen da lana burutzeko. PC eta PLC gaitasunak hobetzearekin eta prezio baxuagoekin, ikusmen-sistema eraginkorrago erabil daiteke aplikazio konplexuagoetan, lehen imajinaezina zena. Gainera, robotak beraiek gero eta egokiagoak dira ontziratzeko eragiketetarako. Robot hornitzaileek ohartzen hasi dira ontziratzeko eremua merkatu oso dinamikoa dela, eta denbora eta energia asko gastatzen hasi dira merkatu horretarako egokia den ekipamendu robotikoa garatzen, ontziratzeko eragiketetarako oso automatizatuak diren baina egokiak ez diren robotak garatu beharrean. Aldi berean, robot-pintzen aurrerapenak robotak maneiatzen zailak diren produktuak ontziratzeko eragiketetan erabiltzea ere ahalbidetzen du. Duela gutxi, RTS Flexible Systems roboten integrazio-adituak krepea ukitu gabe transferitu daitekeen pintza robotiko bat garatu du. Pintza honek airea gela ilun berezi batera sar dezakeen mekanismo batekin hornituta dago, eta horrek pintza erdiko aldean goranzko trakzio bat sortzen du, edo "aire zirkulazioa", eta horrela krepeak garraiatzaile-zinta euskarritik altxatzen ditu. Roboten aplikazioa ontziratzeko eta paletizatzeko arloan oso heldua izan den arren, roboten hobekuntza teknologiko gero eta handiagoak jarraitzen dute. Adibidez, InterPACk erakusketan, ABBk bigarren paletizazio robot berri bat aurkeztu zuen, aurreko modeloek baino funtzionamendu-eremu handiagoa eta abiadura handiagoa duela esaten da. IRB 660 paletizazio robotak 3,15 metrora arteko produktuak maneiatu ditzake, 250 kg-ko kargarekin. Robotaren lau ardatzeko diseinuak esan nahi du mugitzen ari den garraiatzaile bat jarrai dezakeela, beraz, kaxen paletizazioa amaitu dezake geldituz gero.