Сав баглаа боодлын шугамд дэвшилтэт робот техникийг өргөнөөр ашиглах

Одоогийн байдлаар сав баглаа боодлын шугамд дэвшилтэт робот техникийн технологийг өргөн ашиглаж байна. Та яагаад ингэж хэлж байна вэ? Учир нь шинжлэх ухаан, технологийн дэвшлийн ачаар бид сав баглаа боодлын шугамд илүү олон робот технологийг ашиглах шаардлагатай байна. Бүрэн автомат үйлдвэрлэлийн шугам үйлдвэрлэгчид дараах техникийн саналуудыг өгч байна.

Сав баглаа боодол, тавиур хийх үйл ажиллагааны салбарт бид роботуудын үүргийг аль хэдийн мэддэг болсон. Гэхдээ одоог хүртэл сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамын дээд урсгалын процесст роботуудын үүрэг хязгаарлагдмал хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь голчлон роботын өртөг болон техникийн нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалж байна. Гэсэн хэдий ч бүх шинж тэмдгүүд энэ нөхцөл байдал хурдацтай өөрчлөгдөж байгааг харуулж байна. Жишээлбэл, роботууд хоёр үндсэн сав баглаа боодлын шугамын дээд урсгалын процесст гараа сунгаж чадна. Эхний процесс бол робот ашиглан боловсруулалтын процессын терминалыг автомат сав баглаа боодлын машин эсвэл хайрцаг савлах машин гэх мэт сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжтэй холбох явдал юм. Өөр нэг процесс бол робот ашиглан анхдагч сав баглаа боодлын дараа бүтээгдэхүүнийг хоёрдогч сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж рүү шилжүүлэх явдал юм. Энэ үед хайрцаг савлах машины тэжээлийн хэсэг болон роботыг зөв байрлуулах шаардлагатай. Дээрх хоёр процессыг уламжлал ёсоор гараар хийдэг. Хүмүүс санамсаргүй нөхцөл байдлыг шийдвэрлэхдээ маш сайн байдаг, учир нь тэд өмнөө байгаа зүйлсийг ажиглах, тэдэнтэй хэрхэн харьцах өвөрмөц чадвартай байдаг. Роботууд энэ тал дээр дутагдалтай байдаг, учир нь өмнө нь тэд хаашаа явах, юу авах, хаана байрлуулах гэх мэтийг хянах програмуудыг ашигладаг байсан. Гэсэн хэдий ч дээрх салбаруудад ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд улам олон робот ашиглаж байна. Энэ нь голчлон роботууд одоогоор үйлдвэрлэлийн шугамаас ирж буй бүтээгдэхүүнийг илрүүлж, олон параметр дээр үндэслэн харгалзах үйлдлийг хийх хангалттай ухаалаг болсонтой холбоотой юм. Роботын гүйцэтгэлийн сайжралт нь голчлон харааны системийн найдвартай байдал, боловсруулалтын хүч сайжирсантай холбоотой юм. Харааны системийг ажлыг гүйцэтгэхийн тулд голчлон PC болон PLC хянадаг. PC болон PLC-ийн чадавхи сайжирч, үнэ буурснаар харааны системийг өмнө нь төсөөлөхийн аргагүй байсан илүү нарийн төвөгтэй хэрэглээнд илүү үр дүнтэй ашиглах боломжтой болсон. Үүнээс гадна роботууд өөрсдөө сав баглаа боодлын үйл ажиллагаанд улам бүр тохиромжтой болж байна. Робот нийлүүлэгчид сав баглаа боодлын салбар нь маш динамик зах зээл гэдгийг ойлгож эхэлж байгаа бөгөөд тэд мөн энэ зах зээлд тохирох робот тоног төхөөрөмжийг хөгжүүлэхэд маш их цаг хугацаа, эрч хүч зарцуулж эхэлсэн. Өндөр автоматжуулсан боловч сав баглаа боодлын үйл ажиллагаанд тохиромжгүй роботуудыг боловсруул. Үүний зэрэгцээ робот атгагчийн хөгжил нь роботуудыг зохицуулахад хэцүү бүтээгдэхүүний сав баглаа боодлын үйл ажиллагаанд ашиглах боломжийг олгодог. Саяхан робот интеграцийн мэргэжилтэн RTS Flexible Systems нь бин хийхэд хүрэлгүйгээр шилжүүлэх боломжтой робот атгагчийг боловсруулсан. Энэхүү баригч нь агаарыг тусгай харанхуй өрөөнд шахаж оруулах механизмаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь баригчийн дунд хэсэгт дээшээ татах буюу "агаарын эргэлт" үүсгэж, улмаар бинийг конвейерийн туузны босоо хэсгээс өргөх боломжтой. Сав баглаа боодол, паллетжуулалтын салбарт роботын хэрэглээ маш боловсронгуй болсон ч роботуудын технологийн сайжруулалт үргэлжилсээр байна. Жишээлбэл, InterPACk үзэсгэлэн дээр ABB нь өмнөх загваруудаас илүү том ажиллах талбай, илүү хурдан хурдтай гэж үздэг хоёр дахь шинэ паллетжуулалтын роботыг танилцуулсан. IRB 660 паллетжуулалтын робот нь 3.15 метрийн зайд бүтээгдэхүүнийг боловсруулж, 250 кг ачаатай. Роботын дөрвөн тэнхлэгтэй загвар нь хөдөлж буй конвейерийг хянах боломжтой тул зогссон тохиолдолд хайрцагнуудыг паллетжуулалтын ажлыг гүйцэтгэж чадна гэсэн үг юм.