Ứng dụng rộng rãi robot tiên tiến trên dây chuyền đóng gói

Hiện nay, công nghệ robot tiên tiến được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền đóng gói. Tại sao lại như vậy? Bởi vì với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, chúng ta cần ứng dụng nhiều hơn nữa công nghệ robot vào các dây chuyền đóng gói. Các nhà sản xuất dây chuyền sản xuất tự động hoàn toàn đưa ra những đề xuất kỹ thuật sau đây.

Trong lĩnh vực đóng gói và xếp pallet, chúng ta đã quen thuộc với vai trò của robot. Tuy nhiên, cho đến nay, vai trò của robot trong quy trình đầu vào của dây chuyền sản xuất bao bì vẫn còn hạn chế, chủ yếu do chi phí và độ phức tạp kỹ thuật của robot. Tuy nhiên, tất cả các dấu hiệu cho thấy tình hình này đang thay đổi nhanh chóng. Ví dụ, robot có thể tham gia vào các quy trình đầu vào của hai dây chuyền đóng gói chính. Quy trình đầu tiên là sử dụng robot để kết nối đầu cuối của quy trình xử lý với thiết bị đóng gói, chẳng hạn như máy đóng gói tự động hoặc máy đóng thùng carton. Quy trình khác là sử dụng robot để chuyển sản phẩm sau khi đóng gói sơ cấp đến thiết bị đóng gói thứ cấp. Lúc này, cũng cần phải bố trí bộ phận cấp liệu của máy đóng thùng carton và robot sao cho phù hợp. Hai quy trình trên theo truyền thống được thực hiện thủ công. Con người rất giỏi trong việc xử lý các tình huống ngẫu nhiên vì họ có khả năng độc đáo trong việc quan sát mọi thứ trước mắt và cách xử lý chúng. Robot thiếu khả năng này, bởi vì trước đây chúng sử dụng chương trình để điều khiển vị trí di chuyển, vật cần nhặt, vị trí đặt, v.v. Tuy nhiên, ngày càng nhiều robot được sử dụng trong các lĩnh vực nêu trên để hoàn thành các nhiệm vụ. Điều này chủ yếu là do robot hiện nay đủ thông minh để phát hiện sản phẩm từ dây chuyền sản xuất và thực hiện các hành động tương ứng dựa trên nhiều thông số. Việc cải thiện hiệu suất của robot chủ yếu là do sự cải thiện độ tin cậy và sức mạnh xử lý của hệ thống thị giác. Hệ thống thị giác chủ yếu được điều khiển bởi PC và PLC để hoàn thành công việc. Với sự cải thiện khả năng của PC và PLC cùng với giá thành thấp hơn, hệ thống thị giác có thể được sử dụng hiệu quả hơn trong các ứng dụng phức tạp hơn, điều mà trước đây không thể tưởng tượng được. Ngoài ra, bản thân robot ngày càng phù hợp hơn cho các hoạt động đóng gói. Các nhà cung cấp robot bắt đầu nhận thấy rằng lĩnh vực đóng gói là một thị trường rất năng động, và họ cũng bắt đầu dành nhiều thời gian và năng lượng để phát triển thiết bị robot phù hợp với thị trường này thay vì phát triển các robot có tính tự động hóa cao nhưng không phù hợp với các hoạt động đóng gói. Đồng thời, sự tiến bộ của các bộ kẹp robot cũng cho phép robot được sử dụng trong các hoạt động đóng gói sản phẩm khó xử lý. Gần đây, chuyên gia tích hợp robot RTS Flexible Systems đã phát triển một bộ kẹp robot có thể di chuyển mà không cần chạm vào bánh. Bộ kẹp này được trang bị một cơ chế có thể ép không khí vào một khoang tối đặc biệt, tạo ra lực kéo hướng lên ở phần giữa của bộ kẹp, hay còn gọi là “lưu thông không khí”, nhờ đó nâng các bánh xếp lên khỏi băng chuyền. Mặc dù việc ứng dụng robot trong lĩnh vực đóng gói và xếp pallet đã rất hoàn thiện, nhưng những cải tiến công nghệ dành cho robot vẫn đang tiếp tục được nâng cao. Ví dụ, tại triển lãm InterPACk, ABB đã giới thiệu một robot xếp pallet thế hệ mới, được cho là có diện tích hoạt động lớn hơn và tốc độ nhanh hơn so với các mẫu trước đó. Robot xếp pallet IRB 660 có thể xử lý sản phẩm ở khoảng cách lên đến 3,15 mét, với tải trọng 250 kg. Thiết kế bốn trục của robot cho phép nó theo dõi băng chuyền đang di chuyển, do đó nó có thể hoàn thành việc xếp pallet các thùng carton trong trường hợp băng chuyền ngừng hoạt động.