Përdorim i gjerë i robotikës së përparuar në linjat e paketimit

Aktualisht, teknologjia e përparuar e robotikës përdoret gjerësisht në linjat e paketimit. Pse e thoni këtë? Sepse me përparimin e shkencës dhe teknologjisë, duhet të aplikojmë më shumë teknologji robotike në linjat e paketimit. Prodhuesit e linjave të prodhimit plotësisht automatike japin sugjerimet teknike të mëposhtme.

Në fushën e operacioneve të paketimit dhe paletizimit, ne jemi tashmë të njohur me rolin e robotëve. Por deri më tani, roli i robotëve në procesin e rrjedhës së sipërme të linjës së prodhimit të paketimit është ende i kufizuar, gjë që ndikohet kryesisht nga kostoja dhe kompleksiteti teknik i robotit. Megjithatë, të gjitha shenjat tregojnë se kjo situatë po ndryshon me shpejtësi. Për shembull, robotët mund të zgjasin duart e tyre në proceset e rrjedhës së sipërme të dy linjave kryesore të paketimit. Procesi i parë është përdorimi i një roboti për të lidhur terminalin e procesit të përpunimit me një pajisje paketimi, siç është një makinë automatike paketimi ose një makinë kartoni. Një proces tjetër është përdorimi i robotëve për të transferuar produktet pas paketimit primar në pajisjet e paketimit sekondar. Në këtë kohë, është gjithashtu e nevojshme të vendosni pjesën e ushqyerjes së makinës së kartonit dhe robotin siç duhet së bashku. Dy proceset e mësipërme tradicionalisht bëhen manualisht. Njerëzit janë shumë të mirë në përballimin e situatave të rastësishme sepse ata kanë aftësinë unike për të vëzhguar gjërat para tyre dhe si të merren me to. Robotët kanë mangësi në këtë drejtim, sepse në të kaluarën ata përdornin programe për të kontrolluar se ku duhet të shkojnë, çfarë duhet të marrin dhe ku duhet të vendosen, e kështu me radhë. Megjithatë, gjithnjë e më shumë robotë po përdoren në fushat e mësipërme për të përfunduar detyrat. Kjo kryesisht për shkak se robotët aktualisht janë mjaft të zgjuar për të zbuluar produktet që vijnë nga linja e prodhimit dhe për të kryer veprime përkatëse bazuar në shumë parametra. Përmirësimi i performancës së robotit është kryesisht për shkak të përmirësimit të besueshmërisë dhe fuqisë përpunuese të sistemit të shikimit. Sistemi i shikimit kontrollohet kryesisht nga PC dhe PLC për të përfunduar punën. Me përmirësimin e aftësive të PC dhe PLC dhe çmimet më të ulëta, sistemi i shikimit mund të përdoret në mënyrë më efektive në aplikime më komplekse, gjë që ishte e paimagjinueshme më parë. Përveç kësaj, vetë robotët po bëhen gjithnjë e më të përshtatshëm për operacionet e paketimit. Furnizuesit e robotëve po fillojnë të kuptojnë se fusha e paketimit është një treg shumë dinamik dhe ata gjithashtu kanë filluar të shpenzojnë shumë kohë dhe energji për të zhvilluar pajisje robotike të përshtatshme për këtë treg, në vend që të zhvillojnë robotë që janë shumë të automatizuar, por jo të përshtatshëm për operacionet e paketimit. Në të njëjtën kohë, përparimi i kapëseve robotike lejon gjithashtu që robotët të përdoren në operacionet e paketimit të produkteve që janë të vështira për t'u trajtuar. Kohët e fundit, eksperti i integrimit të robotëve RTS Flexible Systems ka zhvilluar një kapës robotik që mund të transferohet pa prekur petullën. Kjo kapëse është e pajisur me një mekanizëm që mund të shtrydhë ajrin në një dhomë të errët të veçantë, e cila krijon një tërheqje lart në pjesën e mesme të kapëses, ose "qarkullim ajri", duke i ngritur kështu petullat nga mbajtësja e shiritit transportues. Edhe pse aplikimi i robotëve në fushën e paketimit dhe paletizimit ka qenë shumë i zhvilluar, përmirësimet teknologjike në rritje për robotët ende vazhdojnë. Për shembull, në ekspozitën InterPACk, ABB prezantoi një robot të ri të dytë paletizimi, i cili thuhet se ka një zonë operimi më të madhe dhe shpejtësi më të madhe se modelet e mëparshme. Roboti paletizimi IRB 660 mund të trajtojë produkte deri në 3.15 metra largësi, me një ngarkesë prej 250 kg. Dizajni me katër boshte i robotit do të thotë se ai mund të gjurmojë një transportues në lëvizje, kështu që mund të përfundojë paletizimin e kutive në rast të një ndalese.