Paketleme hatlarında gelişmiş robot teknolojisinin yaygın kullanımı

Günümüzde, gelişmiş robot teknolojisi paketleme hatlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunun sebebi nedir? Çünkü bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, paketleme hatlarında daha fazla robot teknolojisi uygulamamız gerekiyor. Tam otomatik üretim hattı üreticileri aşağıdaki teknik önerileri sunmaktadır.

Paketleme ve paletleme işlemleri alanında robotların rolüne zaten aşinayız. Ancak şimdiye kadar, paketleme üretim hattının yukarı akış süreçlerinde robotların rolü, esas olarak robotun maliyeti ve teknik karmaşıklığı nedeniyle hala sınırlıydı. Bununla birlikte, tüm işaretler bu durumun hızla değiştiğini gösteriyor. Örneğin, robotlar iki ana paketleme hattının yukarı akış süreçlerinde de rol oynayabilir. İlk süreç, işleme sürecinin terminalini otomatik paketleme makinesi veya kartonlama makinesi gibi bir paketleme ekipmanına bağlamak için bir robot kullanmaktır. Diğer süreç ise, birincil paketlemeden sonra ürünleri ikincil paketleme ekipmanına aktarmak için robot kullanmaktır. Bu sırada, kartonlama makinesinin besleme parçasının ve robotun doğru şekilde bir araya getirilmesi de gereklidir. Yukarıdaki iki süreç geleneksel olarak manuel olarak yapılır. İnsanlar, önlerindeki şeyleri gözlemleme ve onlarla nasıl başa çıkacaklarını bilme konusunda eşsiz bir yeteneğe sahip oldukları için rastgele durumlarla başa çıkmada çok iyidirler. Robotlar bu konuda yetersiz kalıyor çünkü geçmişte nereye gideceklerini, ne alacaklarını, nereye yerleştirileceklerini vb. kontrol etmek için programlar kullanıyorlardı. Ancak, yukarıda belirtilen alanlarda görevleri tamamlamak için giderek daha fazla robot kullanılıyor. Bunun temel nedeni, robotların şu anda üretim hattından gelen ürünleri algılayacak ve birçok parametreye göre ilgili eylemleri gerçekleştirecek kadar akıllı olmalarıdır. Robot performansındaki iyileşme, esas olarak görüş sisteminin güvenilirliğinin ve işlem gücünün artmasından kaynaklanmaktadır. Görüş sistemi, işi tamamlamak için esas olarak PC ve PLC tarafından kontrol edilir. PC ve PLC yeteneklerinin gelişmesi ve fiyatların düşmesiyle, görüş sistemi daha önce hayal bile edilemeyecek şekilde daha karmaşık uygulamalarda daha etkili bir şekilde kullanılabilir. Ayrıca, robotların kendileri de ambalajlama işlemleri için giderek daha uygun hale geliyor. Robot tedarikçileri, ambalajlama alanının çok dinamik bir pazar olduğunu fark etmeye başlıyor ve yüksek otomasyonlu ancak ambalajlama işlemleri için uygun olmayan robotlar geliştirmek yerine, bu pazara uygun robotik ekipman geliştirmek için çok zaman ve enerji harcamaya başlıyorlar. Aynı zamanda, robot tutucuların gelişmesi, robotların zorlu ürün paketleme işlemlerinde de kullanılmasını mümkün kılıyor. Son zamanlarda, robot entegrasyon uzmanı RTS Flexible Systems, krep şeklindeki ambalajlara dokunmadan transfer yapabilen bir robot tutucu geliştirdi. Bu tutucu, havayı özel bir karanlık odaya sıkıştırabilen bir mekanizma ile donatılmıştır; bu da tutucunun orta kısmında yukarı doğru bir çekiş veya "hava sirkülasyonu" oluşturarak krep şeklindeki ambalajları konveyör bandından dik bir şekilde kaldırır. Robotların paketleme ve paletleme alanındaki uygulamaları oldukça olgunlaşmış olsa da, robotlar için artan teknolojik gelişmeler devam etmektedir. Örneğin, InterPACk fuarında ABB, önceki modellere göre daha geniş bir çalışma alanına ve daha yüksek hıza sahip olduğu söylenen yeni bir ikinci paletleme robotu tanıttı. IRB 660 paletleme robotu, 250 kg yük kapasitesiyle 3,15 metreye kadar uzaktaki ürünleri işleyebiliyor. Robotun dört eksenli tasarımı, hareketli bir konveyörü takip edebileceği anlamına gelir, böylece bir arıza durumunda kutuların paletleme işlemini tamamlayabilir.