Edistyneen robotiikan laaja käyttö pakkauslinjoilla

Tällä hetkellä pakkauslinjoilla käytetään laajalti edistynyttä robotiikkateknologiaa. Miksi sanot niin? Koska tieteen ja teknologian kehittyessä meidän on sovellettava enemmän robotiikkateknologiaa pakkauslinjoilla. Täysautomaattisten tuotantolinjojen valmistajat antavat seuraavat tekniset ehdotukset.

Pakkaus- ja lavaustoimintojen alalla robottien rooli on jo tuttu. Tähän asti robottien rooli pakkauslinjan alkupään prosessissa on kuitenkin ollut vielä rajallinen, mikä johtuu pääasiassa robotin kustannuksista ja teknisestä monimutkaisuudesta. Kaikki merkit kuitenkin viittaavat siihen, että tilanne muuttuu nopeasti. Esimerkiksi robotit voivat osallistua kahden pääpakkauslinjan alkupään prosesseihin. Ensimmäinen prosessi on käyttää robottia yhdistämään käsittelyprosessin päätelaite pakkauslaitteeseen, kuten automaattiseen pakkauskoneeseen tai kartonkikoneeseen. Toinen prosessi on käyttää robotteja tuotteiden siirtämiseen ensisijaisen pakkauksen jälkeen toissijaiseen pakkauslaitteeseen. Tässä vaiheessa on myös tarpeen sijoittaa kartonkikoneen syöttöosa ja robotti oikein yhteen. Nämä kaksi prosessia tehdään perinteisesti manuaalisesti. Ihmiset ovat erittäin hyviä käsittelemään satunnaisia ​​tilanteita, koska heillä on ainutlaatuinen kyky havainnoida edessään olevia asioita ja toimia niiden kanssa. Robotit ovat tässä puutteellisia, koska aiemmin käytettiin ohjelmia ohjaamaan, minne robottien tulisi mennä, mitä robottien tulisi poimia ja minne ne tulisi sijoittaa ja niin edelleen. Yhä useampia robotteja käytetään kuitenkin edellä mainituilla aloilla tehtävien suorittamiseen. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että robotit ovat tällä hetkellä riittävän älykkäitä havaitsemaan tuotantolinjalta tulevat tuotteet ja tekemään vastaavia toimia useiden parametrien perusteella. Robottien suorituskyvyn parantuminen johtuu pääasiassa konenäköjärjestelmän luotettavuuden ja prosessointitehon parantumisesta. Konenäköjärjestelmää ohjaavat pääasiassa PC ja PLC työn suorittamiseksi. PC- ja PLC-ominaisuuksien parantumisen ja hintojen laskun myötä konenäköjärjestelmää voidaan käyttää tehokkaammin monimutkaisemmissa sovelluksissa, mikä oli aiemmin mahdotonta. Lisäksi robotit itse sopivat yhä enemmän pakkaustoimintoihin. Robottitoimittajat alkavat ymmärtää, että pakkausala on erittäin dynaaminen markkina-alue, ja he ovat myös alkaneet käyttää paljon aikaa ja energiaa robottilaitteiden kehittämiseen, jotka sopivat tälle markkinalle. Sen sijaan he kehittävät robotteja, jotka ovat pitkälle automatisoituja, mutta eivät sovellu pakkaustoimintoihin. Samalla robottitarrainten kehitys mahdollistaa robottien käytön myös vaikeasti käsiteltävissä tuotepakkaustoiminnoissa. Äskettäin robottiintegraatioasiantuntija RTS Flexible Systems on kehittänyt robottitarraimen, jota voidaan siirtää koskematta pannukakkuun. Tämä tarttuja on varustettu mekanismilla, joka voi puristaa ilmaa erityiseen pimeään huoneeseen, mikä luo tarttujan keskiosaan ylöspäin suuntautuvan vetovoiman eli "ilmankierron", mikä nostaa pannukakut pois kuljetinhihnalta. Vaikka robottien käyttö pakkaus- ja lavausalalla on ollut hyvin kypsää, robottien teknologinen kehitys jatkuu edelleen. Esimerkiksi InterPACk-näyttelyssä ABB esitteli uuden toisen paletointirobotin, jonka sanotaan olevan suurempi toiminta-alue ja nopeampi kuin aiemmissa malleissa. IRB 660 -paletointirobotti pystyy käsittelemään tuotteita jopa 3,15 metrin etäisyydeltä ja 250 kg:n hyötykuormalla. Robotin neliakselinen rakenne tarkoittaa, että se voi seurata liikkuvaa kuljetinta, joten se voi suorittaa laatikoiden lavauksen loppuun seisokin sattuessa.