Omfattende bruk av avansert robotikk på pakkelinjer

For tiden er avansert robotteknologi mye brukt i pakkelinjer. Hvorfor sier du det? Fordi med fremskritt innen vitenskap og teknologi må vi bruke mer robotteknologi til pakkelinjer. Produsenter av helautomatiske produksjonslinjer gir følgende tekniske forslag.

Innen pakke- og palleteringsoperasjoner er vi allerede kjent med robotenes rolle. Men frem til nå er robotenes rolle i oppstrømsprosessen til emballasjeproduksjonslinjen fortsatt begrenset, noe som hovedsakelig påvirkes av robotens kostnader og tekniske kompleksitet. Alt tyder imidlertid på at denne situasjonen endrer seg raskt. For eksempel kan roboter strekke ut hendene sine i oppstrømsprosessene til de to hovedpakkelinjene. Den første prosessen er å bruke en robot til å koble terminalen i prosesseringsprosessen til et pakkeutstyr, for eksempel en automatisk pakkemaskin eller en kartongeringsmaskin. En annen prosess er å bruke roboter til å overføre produktene etter primæremballasjen til det sekundære pakkeutstyret. På dette tidspunktet er det også nødvendig å plassere matedelen av kartongeringsmaskinen og roboten riktig sammen. De to ovennevnte prosessene gjøres tradisjonelt manuelt. Folk er veldig flinke til å håndtere tilfeldige situasjoner fordi de har den unike evnen til å observere tingene foran seg og hvordan de skal håndtere dem. Roboter mangler i denne forbindelse, fordi de tidligere brukte programmer for å kontrollere hvor de skulle gå, hva de skulle plukke opp og hvor de skulle plasseres, og så videre. Imidlertid brukes stadig flere roboter i de ovennevnte feltene for å fullføre oppgaver. Dette er hovedsakelig fordi roboter for tiden er smarte nok til å oppdage produkter som kommer fra produksjonslinjen og utføre tilsvarende handlinger basert på mange parametere. Forbedringen av robotytelsen skyldes hovedsakelig forbedringen av påliteligheten og prosessorkraften til visjonssystemet. Visjonssystemet styres hovedsakelig av PC og PLS for å fullføre arbeidet. Med forbedringen av PC- og PLS-funksjoner og lavere priser, kan visjonssystemet brukes mer effektivt i mer komplekse applikasjoner, noe som var utenkelig tidligere. I tillegg blir roboter i seg selv mer og mer egnet for emballasjeoperasjoner. Robotleverandører begynner å innse at emballasjefeltet er et veldig dynamisk marked, og de har også begynt å bruke mye tid og energi på å utvikle robotutstyr som er egnet for dette markedet i stedet for å utvikle roboter som er svært automatiserte, men ikke egnet for emballasjeoperasjoner. Samtidig tillater utviklingen av robotgripere også at roboter kan brukes i produktemballasjeoperasjoner som er vanskelige å håndtere. Nylig har robotintegrasjonsekspert RTS Flexible Systems utviklet en robotgriper som kan overføres uten å berøre pannekaken. Denne griperen er utstyrt med en mekanisme som kan presse luften inn i et spesielt mørkt rom, noe som skaper en oppadgående trekkraft i den midtre delen av griperen, eller «luftsirkulasjon», og dermed løfte pannekakene fra transportbåndets stativ. Selv om bruken av roboter innen pakking og palletering har vært svært moden, fortsetter de økende teknologiske forbedringene for roboter fortsatt. For eksempel introduserte ABB på InterPACk-messen en ny andre palleteringsrobot, som skal ha et større operasjonsområde og raskere hastighet enn tidligere modeller. Palleteringsroboten IRB 660 kan håndtere produkter opptil 3,15 meter unna, med en nyttelast på 250 kg. Robotens fireaksede design betyr at den kan spore et bevegelig transportbånd, slik at den kan fullføre palleteringen av esker ved driftsstans.