Εκτεταμένη χρήση προηγμένης ρομποτικής στις γραμμές συσκευασίας

Προς το παρόν, η προηγμένη ρομποτική τεχνολογία χρησιμοποιείται ευρέως στις γραμμές συσκευασίας. Γιατί το λέτε αυτό; Επειδή με την πρόοδο της επιστήμης και της τεχνολογίας, πρέπει να εφαρμόσουμε περισσότερη ρομποτική τεχνολογία στις γραμμές συσκευασίας. Οι κατασκευαστές πλήρως αυτόματων γραμμών παραγωγής δίνουν τις ακόλουθες τεχνικές προτάσεις.

Στον τομέα των εργασιών συσκευασίας και παλετοποίησης, είμαστε ήδη εξοικειωμένοι με τον ρόλο των ρομπότ. Μέχρι σήμερα, όμως, ο ρόλος των ρομπότ στην ανάντη διαδικασία της γραμμής παραγωγής συσκευασίας είναι ακόμη περιορισμένος, κάτι που επηρεάζεται κυρίως από το κόστος και την τεχνική πολυπλοκότητα του ρομπότ. Ωστόσο, όλα τα σημάδια δείχνουν ότι αυτή η κατάσταση αλλάζει ραγδαία. Για παράδειγμα, τα ρομπότ μπορούν να επεκτείνουν τα χέρια τους στις ανάντη διαδικασίες των δύο κύριων γραμμών συσκευασίας. Η πρώτη διαδικασία είναι η χρήση ενός ρομπότ για τη σύνδεση του τερματικού σταθμού της διαδικασίας επεξεργασίας με έναν εξοπλισμό συσκευασίας, όπως μια αυτόματη μηχανή συσκευασίας ή μια μηχανή χαρτοκιβωτίων. Μια άλλη διαδικασία είναι η χρήση ρομπότ για τη μεταφορά των προϊόντων μετά την πρωτογενή συσκευασία στον εξοπλισμό δευτερογενούς συσκευασίας. Αυτή τη στιγμή, είναι επίσης απαραίτητο να τοποθετηθεί σωστά το τμήμα τροφοδοσίας της μηχανής χαρτοκιβωτίων και το ρομπότ μαζί. Οι δύο παραπάνω διαδικασίες γίνονται παραδοσιακά χειροκίνητα. Οι άνθρωποι είναι πολύ καλοί στην αντιμετώπιση τυχαίων καταστάσεων επειδή έχουν τη μοναδική ικανότητα να παρατηρούν τα πράγματα μπροστά τους και πώς να τα χειρίζονται. Τα ρομπότ παρουσιάζουν ελλείψεις σε αυτό το θέμα, επειδή στο παρελθόν χρησιμοποιούσαν προγράμματα για να ελέγχουν πού πρέπει να πάνε, τι πρέπει να παραλάβουν και πού πρέπει να τοποθετηθούν, και ούτω καθεξής. Ωστόσο, όλο και περισσότερα ρομπότ χρησιμοποιούνται στους παραπάνω τομείς για την ολοκλήρωση εργασιών. Αυτό οφείλεται κυρίως στο γεγονός ότι τα ρομπότ είναι σήμερα αρκετά έξυπνα ώστε να ανιχνεύουν προϊόντα που προέρχονται από τη γραμμή παραγωγής και να εκτελούν αντίστοιχες ενέργειες με βάση πολλές παραμέτρους. Η βελτίωση της απόδοσης των ρομπότ οφείλεται κυρίως στη βελτίωση της αξιοπιστίας και της επεξεργαστικής ισχύος του συστήματος όρασης. Το σύστημα όρασης ελέγχεται κυρίως από υπολογιστή και PLC για την ολοκλήρωση της εργασίας. Με τη βελτίωση των δυνατοτήτων του υπολογιστή και του PLC και τις χαμηλότερες τιμές, το σύστημα όρασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί πιο αποτελεσματικά σε πιο σύνθετες εφαρμογές, κάτι που ήταν αδιανόητο πριν. Επιπλέον, τα ίδια τα ρομπότ γίνονται όλο και πιο κατάλληλα για εργασίες συσκευασίας. Οι προμηθευτές ρομπότ αρχίζουν να αντιλαμβάνονται ότι ο τομέας της συσκευασίας είναι μια πολύ δυναμική αγορά και έχουν επίσης αρχίσει να αφιερώνουν πολύ χρόνο και ενέργεια για την ανάπτυξη ρομποτικού εξοπλισμού κατάλληλου για αυτήν την αγορά, αντί να αναπτύσσουν ρομπότ που είναι ιδιαίτερα αυτοματοποιημένα αλλά όχι κατάλληλα για εργασίες συσκευασίας. Ταυτόχρονα, η πρόοδος των ρομποτικών λαβίδων επιτρέπει επίσης τη χρήση ρομπότ σε εργασίες συσκευασίας προϊόντων που είναι δύσκολο να χειριστούν. Πρόσφατα, ο ειδικός στην ενσωμάτωση ρομπότ RTS Flexible Systems ανέπτυξε μια ρομποτική λαβίδα που μπορεί να μεταφερθεί χωρίς να αγγίξει την κρέπα. Αυτή η αρπάγη είναι εξοπλισμένη με έναν μηχανισμό που μπορεί να συμπιέσει τον αέρα σε ένα ειδικό σκοτεινό δωμάτιο, το οποίο δημιουργεί μια ανοδική έλξη στο μεσαίο τμήμα της αρπάγης ή «κυκλοφορία αέρα», σηκώνοντας έτσι τις τηγανίτες από τη βάση του μεταφορικού ιμάντα. Παρόλο που η εφαρμογή των ρομπότ στον τομέα της συσκευασίας και της παλετοποίησης είναι πολύ ώριμη, οι αυξανόμενες τεχνολογικές βελτιώσεις για τα ρομπότ συνεχίζονται. Για παράδειγμα, στην έκθεση InterPACk, η ABB παρουσίασε ένα νέο δεύτερο ρομπότ παλετοποίησης, το οποίο λέγεται ότι έχει μεγαλύτερη περιοχή λειτουργίας και μεγαλύτερη ταχύτητα από τα προηγούμενα μοντέλα. Το ρομπότ παλετοποίησης IRB 660 μπορεί να χειριστεί προϊόντα σε απόσταση έως και 3,15 μέτρων, με ωφέλιμο φορτίο 250 κιλών. Ο σχεδιασμός τεσσάρων αξόνων του ρομπότ σημαίνει ότι μπορεί να παρακολουθεί έναν κινούμενο μεταφορικό ιμάντα, ώστε να μπορεί να ολοκληρώσει την παλετοποίηση των κουτιών σε περίπτωση διακοπής λειτουργίας.