Uitgebreid gebruik van geavanceerde robotica op verpakkingslijnen

Momenteel wordt geavanceerde robottechnologie veelvuldig gebruikt in verpakkingslijnen. Hoe komt dat? Omdat we met de vooruitgang van wetenschap en technologie steeds meer robottechnologie in verpakkingslijnen moeten toepassen. Fabrikanten van volledig geautomatiseerde productielijnen geven de volgende technische suggesties.

In de wereld van verpakkings- en palletiseerprocessen zijn we al bekend met de rol van robots. Tot nu toe is de rol van robots in het voorproces van de verpakkingsproductielijn echter nog beperkt, voornamelijk vanwege de kosten en de technische complexiteit van de robot. Alles wijst er echter op dat deze situatie snel aan het veranderen is. Zo kunnen robots bijvoorbeeld een belangrijke rol spelen in de voorprocessen van de twee belangrijkste verpakkingslijnen. Het eerste proces is het verbinden van het eindpunt van het verwerkingsproces met een verpakkingsmachine, zoals een automatische verpakkingsmachine of een kartonneermachine. Het tweede proces is het transporteren van de producten na de primaire verpakking naar de secundaire verpakkingsmachine. Hierbij is het ook belangrijk dat het invoergedeelte van de kartonneermachine en de robot correct op elkaar aansluiten. Deze twee processen worden traditioneel handmatig uitgevoerd. Mensen zijn erg goed in het omgaan met onverwachte situaties, omdat ze het unieke vermogen hebben om de situatie voor zich te observeren en te bepalen hoe ze ermee om moeten gaan. Robots schieten hierin tekort, omdat ze in het verleden werden geprogrammeerd om te bepalen waar ze heen moesten, wat ze moesten oppakken en waar ze moesten worden geplaatst, enzovoort. Steeds meer robots worden echter ingezet in de bovengenoemde sectoren om taken uit te voeren. Dit komt voornamelijk doordat robots tegenwoordig slim genoeg zijn om producten van de productielijn te detecteren en op basis van diverse parameters de juiste acties uit te voeren. De verbetering van de robotprestaties is vooral te danken aan de toegenomen betrouwbaarheid en rekenkracht van het vision-systeem. Dit systeem wordt voornamelijk aangestuurd door pc's en PLC's. Dankzij de verbeterde mogelijkheden en lagere prijzen van pc's en PLC's kan het vision-systeem effectiever worden ingezet in complexere toepassingen, iets wat voorheen ondenkbaar was. Bovendien worden robots zelf steeds geschikter voor verpakkingsprocessen. Robotleveranciers beginnen in te zien dat de verpakkingssector een zeer dynamische markt is en investeren daarom veel tijd en energie in de ontwikkeling van robotapparatuur die geschikt is voor deze markt, in plaats van robots te ontwikkelen die weliswaar sterk geautomatiseerd zijn, maar niet geschikt voor verpakkingsprocessen. Tegelijkertijd maakt de ontwikkeling van robotgrijpers het mogelijk om robots in te zetten bij productverpakkingsprocessen die lastig te hanteren zijn. Onlangs heeft robotintegratie-expert RTS Flexible Systems een robotgrijper ontwikkeld die producten kan verplaatsen zonder ze aan te raken. Deze grijper is uitgerust met een mechanisme dat lucht in een speciale donkere ruimte perst, waardoor er een opwaartse trekkracht in het midden van de grijper ontstaat, ofwel "luchtcirculatie", waardoor de pannenkoeken van de transportband worden getild. Hoewel de toepassing van robots op het gebied van verpakken en palletiseren al vergevorderd is, blijven de technologische verbeteringen voor robots zich voortzetten. Zo introduceerde ABB op de InterPACk-beurs een nieuwe palletiseerrobot, die naar verluidt een groter werkgebied en een hogere snelheid heeft dan eerdere modellen. De IRB 660 palletiseerrobot kan producten tot op 3,15 meter afstand hanteren, met een laadvermogen van 250 kg. Dankzij het vierassige ontwerp kan de robot een bewegende transportband volgen, waardoor het palletiseren van dozen kan worden voltooid, zelfs in geval van een storing.