مصمم للعمل في إطار برنامج التحكم في الحركة ، وهو عبارة عن أدوات طرفية أو ذراع.
يمثل عدد المحور الذراع الميكانيكية وغيرها
درجات الحرية و في جميع الأنحاء ؛
。
بالإضافة إلى ذلك ، هناك ذراع مساعد.
مثل محور الحزام الناقل ، لكنها عادة لا تكون متصلة بطريقة ميكانيكية بذراع المناور الرئيسي.
بالنسبة للأشكال المختلفة للمعالج ، يتم تصنيفها عمومًا وفقًا لمحور نظام الإحداثيات الخاص بها.
تنتمي معظم الأعمال الميكانيكية إلى أحد الأنواع الخمسة الأساسية التالية: ديكارت أو نظام إحداثيات مستطيل أو نظام إحداثيات أسطواني أو دوار أو إبرة
علامة وإحداثيات كروية أو قطبية ومنتقي ناعم
يد واحدة فراشة (
سكارا)
وظيفة الأجهزة الخارجية التلقائية
يتكون مخطط هيكل الأتمتة الكامل من العديد من الأجزاء ، من بينها أداة تشغيل الذراع الجانبية وجهاز نقل المواد ونظام تحديد الهوية / التحقق هو الجزء الرئيسي من
يتم الإرسال باستخدام العمود ، وما إلى ذلك ، ولكنها عادةً لا تكون متصلة بطريقة ميكانيكية بذراع المناول الرئيسي.
لمناور مختلف كما هو حسب شكله و غيرها ؛
x "
、“
ذ
"
、“
ض "
نظام تنسيق يتكون من ثلاثة رئيسية للتصنيف.
تنتمي معظم الأعمال الميكانيكية إلى أحد الأنواع الخمسة الأساسية التالية: ديكارت أو نظام الإحداثيات المستطيل ، ونظام الإحداثيات الأسطواني ، والإحداثيات الدوارة أو المفصلية ، والإحداثيات الكروية أو القطبية ، ومناور محفظة المنتقي الناعم (
سكارا
2 ، وظيفة الأجهزة الخارجية التلقائية
يتكون مخطط هيكل الأتمتة الكامل من العديد من المكونات ، بما في ذلك أدوات تشغيل الذراع والمواد وجهاز النقل وهو المكون الرئيسي لنظام توثيق الهوية.
1 أداة تشغيل نهاية الذراع
المناور هو جهاز يستخدم مع اتصاله من موضع إلى موضع آخر للأداة.
أدوات التشغيل الجانبية الذراع والمشغل ، تستخدم للاستيلاء على الحركة الاتجاهية للمنتجات وتشعر بمعلمات الأداء للمكون.
في تطبيقات التغليف ، عادةً ما يتم تصميم معالج النهاية للاستخدام المباشر لمجموعة الفراغ ، أو مزيج من هذين النوعين من مخلب التثبيت.
يمكن مخطط هيكلها من فراغ بسيط إلى فراغ كهربائي
تطبيقات التغليف ، عادةً ما يتم تصميم معالج النهاية لاستخدام مجموعة الفراغ مباشرة ، أو مزيج من هذين النوعين من مخلب التثبيت.
يمكن مخطط هيكلها من فراغ بسيط إلى فراغ كهربائي
يوم معروف
أو ترتيب لقط هيكل نوع المخلب ، إلخ.
2.
ناقل المواد
جهاز نقل ومعالجة المواد قيد النقل والتصنيع ، لنقل المنتج وتخزينه ونقله والتحكم فيه تلقائيًا عندما يحتاج الهاتف المحمول إلى أنواع معينة من المعدات.
بما في ذلك ناقل الطاقة والرافعة والمركبات الموجهة آليًا والروبوتات.
