Қозғалысты басқару бағдарламасы, соңғы манипулятордың соңғы құралдары немесе тұтқасы бойынша жұмыс істеуге арналған.
Ось саны механикалық қолды және т.б
Бостандық дәрежелері & бойы;
.
Сонымен қатар, көмекші қол бар.
Конвейер лентасының осі сияқты, бірақ олар әдетте негізгі манипулятор иінімен механикалық түрде қосылмайды.
Манипулятордың әртүрлі формалары үшін әдетте координаталар жүйесінің осіне қарай жіктеледі.
Көптеген механикалық келесі бес негізгі түрдің біріне жатады: Декарт немесе тікбұрышты координаттар жүйесі, цилиндрлік координаттар жүйесі, айналмалы немесе ине
тег, сфералық немесе полярлық координаттар және жұмсақ таңдау құралы
көбелек, бір қол (
SCARA)
автоматты сыртқы құрылғылардың қызметі
толық автоматтандыру құрылымының схемасы көптеген бөліктерден тұрады, олардың ішінде бүйірлік тұтқаны пайдалану құралы, материалды тасымалдау құрылғысы және сәйкестендіру/тексеру жүйесі негізгі бөлігі болып табылады.
білікпен және т.б. жібереді, бірақ олар әдетте негізгі манипулятор иініне механикалық түрде қосылмайды.
Оның пішініне сәйкес әртүрлі манипуляторға арналған & басқа;
x”
、“
сен
»
、“
z»
Координаттар жүйесі үш негізгі классификациядан тұрады.
Көптеген механикалық келесі бес негізгі түрдің біріне жатады: Декарт немесе тікбұрышты координаттар жүйесі, цилиндрлік координаттар жүйесі, айналмалы немесе топсалы, сфералық немесе полярлық координаттар және жұмсақ таңдау портфолиосының манипуляторы (
СКАРА
2, автоматты сыртқы құрылғылардың қызметі
автоматтандыру құрылымының толық схемасы көптеген құрамдас бөліктерден тұрады, оның ішінде қолмен жұмыс істеу құралдары, материалдар, тасымалдау құрылғысы және сәйкестендірудің аутентификация жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады.
1 қол ұшын басқару құралы
манипулятор – құралдың бір позициясынан екінші позициясына қосылу арқылы қолданылатын құрылғы.
Қолдың бүйіріндегі жұмыс құралдары мен операторы өнімнің бағытты қозғалысын ұстау және құрамдас бөліктің өнімділік параметрлерін сезіну үшін қолданылады.
Буып-түю қолданбаларында соңғы манипулятор әдетте вакуумдық жинақты немесе қысқыштың осы екі түрінің тіркесімін тікелей пайдалануға арналған.
Олардың құрылым схемасы қарапайым вакуумдық қондырғыдан электровакуумға дейін болуы мүмкін
орау қолданбаларында, соңғы манипулятор әдетте вакуумдық жинақты немесе қысқыш тырнақтың осы екі түрінің тіркесімін тікелей пайдалануға арналған.
Олардың құрылым схемасы қарапайым вакуумдық қондырғыдан электровакуумға дейін болуы мүмкін
күні белгілі
немесе қысқыш тырнақ типті құрылымның орналасуы және т.б.
2.
Материалды тасымалдаушы
материалды тасымалдау және өңдеу құрылғысы тасымалдау және өндіру процесінде, өнімді тасымалдау, сақтау және тасымалдау үшін және мобильді құрылғының белгілі бір түрлерін қажет еткенде автоматты түрде басқару үшін.
Оның ішінде қуатты конвейер, көтергіш, автоматты басқарылатын көліктер және роботтар.
