Барои кор кардан дар доираи барномаи идоракунии ҳаракат, асбобҳои охири манипулятор ё дастӣ тарҳрезӣ шудааст.
Шумораи меҳвар бозуи механикӣ ва дигарро ифода мекунад
Дараҷаҳои озодӣ & дар саросари;
.
Илова бар ин, бозуи ёрирасон вуҷуд дорад.
Ба монанди меҳвари тасмаи конвейер, аммо онҳо одатан ба таври механикӣ бо бозуи асосии манипулятор пайваст нестанд.
Барои шаклҳои гуногуни манипулятор, одатан аз рӯи меҳвари системаи координатаи он тасниф карда мешаванд.
Аксари механикӣ ба яке аз панҷ намуди асосии зерин тааллуқ доранд: Декарт ё системаи координатаҳои росткунҷа, системаи координатаҳои силиндрӣ, гардиш ё сӯзан
тег, координатхои сферикй ё кутбй ва интихобкунандаи нарм
шабпарак, як даст (
SCARA)
вазифаи дастгоххои автоматии берунй
Схемаи сохтори пурраи автоматикунонӣ аз қисмҳои зиёд иборат аст, ки дар байни онҳо асбоби амалиёти бозуи паҳлӯ, дастгоҳи интиқоли мавод ва системаи муайянсозӣ / тафтиш қисми асосии
бо чоҳ ва ғайра мефиристанд, аммо онҳо одатан бо бозуи асосии манипулятор ба таври механикӣ пайваст нестанд.
Барои manipulator гуногун чунон ки аз рӯи шакли он аст, & дигар;
x"
、“
й'
»
、“
з»
Системаи координатӣ аз се асосӣ то тасниф иборат аст.
Аксари механикӣ ба яке аз панҷ намуди асосии зерин тааллуқ доранд: Декарт ё системаи координатаҳои росткунҷа, системаи координатаҳои силиндрӣ, координатаҳои гардишшаванда ё болга, сферикӣ ё қутбӣ ва манипулятори портфели интихобкунандаи нарм (
СКАРА
2, вазифаи дастгоҳҳои автоматии беруна
схемаи сохтори автоматикунонии мукаммал аз бисёр ҷузъҳо, аз ҷумла асбобҳои амалиёти дастӣ, мавод, дастгоҳи нақлиёт иборат аст ва ҷузъи асосии системаи аутентификатсияи мушаххас мебошад.
1 асбоби амалиёти охири бозуи
манипулятор дастгоҳест, ки бо пайвастшавӣ аз як мавқеъ ба мавқеи дигари асбоб истифода мешавад.
Асбобҳои корӣ ва оператори паҳлӯи дастӣ барои ба даст овардани ҳаракати самти маҳсулот ва эҳсос кардани параметрҳои кори ҷузъ истифода мешаванд.
Дар замимаҳои бастабандӣ, манипулятори ниҳоӣ одатан барои мустақиман истифода бурдани маҷмӯаи вакуумӣ ё омезиши ин ду намуди чанголи кандкунанда пешбинӣ шудааст.
Схемаи сохтори онҳо метавонад аз вакууми оддӣ то вакууми электрикӣ бошад
Барномаҳои бастабандӣ, манипулятори ниҳоӣ одатан барои истифодаи мустақими маҷмӯи вакуумӣ ё омезиши ин ду намуди чанголи исканҷа пешбинӣ шудааст.
Схемаи сохтори онҳо метавонад аз вакууми оддӣ то вакууми электрикӣ бошад
рӯз маълум
ё ташкили сохтори навъи чангол ва ғайра.
2.
Конвейери мавод
дастгоҳи интиқол ва коркарди мавод дар раванди интиқол ва истеҳсол, барои интиқоли маҳсулот, нигоҳдорӣ ва интиқол ва назорат ба таври худкор ҳангоми зарурати мобилӣ ба намудҳои муайяни таҷҳизот.
Аз ҷумла конвейери барқ, бардоранда, мошинҳои роҳнамоии автоматӣ ва роботҳо.
