மோஷன் கண்ட்ரோல் புரோகிராம், ஒரு எண்ட் மேனிபுலேட்டர் எண்ட் டூல்ஸ் அல்லது ஆர்ம் ஆகியவற்றின் கீழ் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
அச்சின் எண்ணிக்கை இயந்திர கை மற்றும் பிறவற்றைக் குறிக்கிறது
சுதந்திரத்தின் அளவுகள் & முழுவதும்;
.
கூடுதலாக, துணை கை உள்ளது.
கன்வேயர் பெல்ட்டின் அச்சு போன்றது, ஆனால் அவை பொதுவாக மெக்கானிக்கல் வழியில் முக்கிய கையாளுபவர் கையுடன் இணைக்கப்படுவதில்லை.
கையாளுதலின் வெவ்வேறு வடிவங்களுக்கு, பொதுவாக அதன் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் அச்சின் படி வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.
பெரும்பாலான மெக்கானிக்கல் பின்வரும் ஐந்து அடிப்படை வகைகளில் ஒன்றாகும்: டெஸ்கார்ட்ஸ் அல்லது செவ்வக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு, உருளை ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு, ரோட்டரி அல்லது ஊசி
குறிச்சொல், கோள அல்லது துருவ ஆயத்தொலைவுகள் மற்றும் மென்மையான பிக்கர்
வண்ணத்துப்பூச்சி, ஒரு கை (
SCARA)
தானியங்கி வெளிப்புற சாதனங்களின் செயல்பாடு
முழுமையான ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்பு திட்டம் பல பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில், பக்க கை இயக்க கருவி, பொருள் போக்குவரத்து சாதனம் மற்றும் அடையாளம்/சரிபார்ப்பு அமைப்பு ஆகியவை முக்கிய பகுதியாகும்.
தண்டுடன் அனுப்பவும், முதலியன , ஆனால் அவை பொதுவாக இயந்திர வழியில் முக்கிய கையாளுபவர் கையுடன் இணைக்கப்படுவதில்லை.
வெவ்வேறு கையாளுபவர்களுக்கு அதன் வடிவத்தின்படி & பிற;
எக்ஸ்"
,“
y'
”
,“
z"
வகைப்பாடு முதல் மூன்று முக்கிய அம்சங்களால் ஆன ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு.
பெரும்பாலான மெக்கானிக்கல் பின்வரும் ஐந்து அடிப்படை வகைகளில் ஒன்றாகும்: டெஸ்கார்ட்ஸ் அல்லது செவ்வக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு, உருளை ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு, ரோட்டரி அல்லது கீல், கோள அல்லது துருவ ஒருங்கிணைப்புகள் மற்றும் மென்மையான பிக்கர் போர்ட்ஃபோலியோ கையாளுபவர் (
ஸ்காரா
2, தானியங்கி வெளிப்புற சாதனங்களின் செயல்பாடு
முழுமையான ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்பு திட்டம் கை இயக்க கருவிகள், பொருட்கள், போக்குவரத்து சாதனம் உள்ளிட்ட பல கூறுகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் அடையாள அங்கீகார அமைப்பின் முக்கிய அங்கமாகும்.
1 கை முனை செயல்பாட்டுக் கருவி
கையாளுபவர் என்பது ஒரு கருவியின் ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு நிலைக்கு அதன் இணைப்புடன் பயன்படுத்தும் ஒரு சாதனம் ஆகும்.
ஆர்ம் சைட் ஆப்பரேட்டிங் டூல்ஸ் மற்றும் ஆபரேட்டர், தயாரிப்புகளின் திசை இயக்கத்தைப் பிடிக்கவும் ஒரு கூறுகளின் செயல்திறன் அளவுருக்களை உணரவும் பயன்படுகிறது.
பேக்கேஜிங் பயன்பாடுகளில், எண்ட் மேனிபுலேட்டர் பொதுவாக வெற்றிடத் தொகுப்பை நேரடியாகப் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அல்லது இந்த இரண்டு வகையான கிளாம்பிங் கிளாவின் கலவையாகும்.
அவற்றின் கட்டமைப்புத் திட்டம் எளிய வெற்றிட அமைப்பிலிருந்து எலக்ட்ரோ வெற்றிடமாக இருக்கலாம்
பேக்கேஜிங் பயன்பாடுகளில், எண்ட் மேனிபுலேட்டர் பொதுவாக வெற்றிடத் தொகுப்பை நேரடியாகப் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அல்லது இந்த இரண்டு வகையான கிளாம்பிங் கிளாவின் கலவையாகும்.
அவற்றின் கட்டமைப்புத் திட்டம் எளிய வெற்றிட அமைப்பிலிருந்து எலக்ட்ரோ வெற்றிடமாக இருக்கலாம்
அறியப்பட்ட நாள்
அல்லது clamping claw வகை அமைப்பு, முதலியன ஏற்பாடு.
2.
பொருள் கடத்துபவர்
பொருள் போக்குவரத்து மற்றும் கையாளுதல் சாதனம் பரிமாற்றம் மற்றும் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் உள்ளது, தயாரிப்பு போக்குவரத்து, சேமிப்பு மற்றும் போக்குவரத்து மற்றும் மொபைலுக்கு சில வகையான உபகரணங்கள் தேவைப்படும் போது தானாகவே கட்டுப்படுத்துகிறது.
பவர் கன்வேயர், ஏற்றி, தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் மற்றும் ரோபோக்கள் உட்பட.
