موشن کنٹرول پروگرام کے تحت کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، ایک اینڈ مینیپلیٹر اینڈ ٹولز یا بازو۔
محور کی تعداد مکینیکل بازو اور دیگر کی نمائندگی کرتی ہے۔
آزادی کی ڈگریاں اور بھر میں؛
.
اس کے علاوہ، معاون بازو ہے.
جیسے کنویئر بیلٹ کا محور، لیکن وہ عام طور پر میکانیکل طریقے سے مین مینیپلیٹر بازو سے جڑے نہیں ہوتے۔
ہیرا پھیری کی مختلف شکلوں کے لیے، عام طور پر کوآرڈینیٹ سسٹم کے محور کے مطابق درجہ بندی کی جاتی ہے۔
زیادہ تر مکینیکل مندرجہ ذیل پانچ بنیادی اقسام میں سے ایک سے تعلق رکھتے ہیں: ڈیسکارٹیس یا مستطیل کوآرڈینیٹ سسٹم، سلنڈرکل کوآرڈینیٹ سسٹم، روٹری، یا سوئی
ٹیگ، کروی یا قطبی نقاط اور نرم چننے والا
تتلی، ایک ہاتھ (
SCARA)
خودکار بیرونی آلات کا فنکشن
مکمل آٹومیشن سٹرکچر اسکیم بہت سے حصوں پر مشتمل ہے، ان میں سائیڈ آرم آپریشن ٹول، میٹریل ٹرانسپورٹ ڈیوائس اور شناخت/تصدیق کا نظام اس کا اہم حصہ ہے۔
شافٹ وغیرہ کے ساتھ بھیجیں، لیکن وہ عام طور پر مکینیکل طریقے سے مین مینیپلیٹر بازو سے منسلک نہیں ہوتے ہیں۔
مختلف ہیرا پھیری کے لیے جیسا کہ اس کی شکل اور دیگر کے مطابق ہے۔
ایکس"
،“
آپ
"
،“
z"
کوآرڈینیٹ سسٹم جو کہ درجہ بندی کے لیے تین اہم پر مشتمل ہے۔
زیادہ تر مکینیکل مندرجہ ذیل پانچ بنیادی اقسام میں سے ایک سے تعلق رکھتے ہیں: ڈیسکارٹیس یا مستطیل کوآرڈینیٹ سسٹم، سلنڈرکل کوآرڈینیٹ سسٹم، روٹری یا ہنگڈ، کروی یا قطبی کوآرڈینیٹ اور نرم چننے والے پورٹ فولیو مینیپلیٹر (
SCARA
2، خودکار بیرونی آلات کی تقریب
مکمل آٹومیشن سٹرکچر سکیم بہت سے اجزاء پر مشتمل ہے، بشمول بازو آپریشن کے اوزار، مواد، نقل و حمل کا آلہ اور شناخت کی تصدیق کے نظام کا بنیادی جزو ہے۔
1 بازو اختتامی آپریشن کا آلہ
مینیپلیٹر ایک ایسا آلہ ہے جو اپنے کنکشن کے ساتھ کسی ٹول کی ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن تک استعمال کرتا ہے۔
آرم سائیڈ آپریٹنگ ٹولز اور آپریٹر، مصنوعات کی دشاتمک حرکت کو پکڑنے اور کسی جزو کی کارکردگی کے پیرامیٹرز کو محسوس کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
پیکیجنگ ایپلی کیشنز میں، اینڈ مینیپلیٹر کو عام طور پر ویکیوم سیٹ، یا ان دو قسم کے کلیمپنگ پنجوں کا مجموعہ استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا جاتا ہے۔
ان کی ساخت کی اسکیم سادہ ویکیوم سیٹ سے الیکٹرو ویکیوم تک ہوسکتی ہے۔
پیکیجنگ ایپلی کیشنز، اختتام مینیپلیٹر عام طور پر براہ راست ویکیوم سیٹ، یا clamping پنجوں کے ان دو قسم کا ایک مجموعہ استعمال کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے.
ان کی ساخت کی اسکیم سادہ ویکیوم سیٹ سے الیکٹرو ویکیوم تک ہوسکتی ہے۔
دن معلوم
یا کلیمپنگ پنجوں کی قسم کا ڈھانچہ وغیرہ۔
2.
مواد پہنچانے والا
مواد کی نقل و حمل اور ہینڈلنگ ڈیوائس مصنوعات کی نقل و حمل، اسٹوریج اور نقل و حمل کے لئے ٹرانسمیشن اور تیاری کے عمل میں ہے اور جب موبائل کو مخصوص قسم کے سامان کی ضرورت ہوتی ہے تو خود بخود کنٹرول ہوتا ہے۔
بشمول پاور کنویئر، لہرانا، خودکار گائیڈڈ گاڑیاں اور روبوٹ۔
