મોશન કંટ્રોલ પ્રોગ્રામ, એન્ડ મેનિપ્યુલેટર એન્ડ ટૂલ્સ અથવા આર્મ હેઠળ કામ કરવા માટે રચાયેલ છે.
અક્ષની સંખ્યા યાંત્રિક હાથ અને અન્ય દર્શાવે છે
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી અને સમગ્ર;
.
વધુમાં, સહાયક હાથ છે.
જેમ કે કન્વેયર બેલ્ટની ધરી, પરંતુ તે સામાન્ય રીતે મુખ્ય મેનિપ્યુલેટર હાથ સાથે યાંત્રિક રીતે જોડાયેલા હોતા નથી.
મેનિપ્યુલેટરના વિવિધ સ્વરૂપો માટે, સામાન્ય રીતે તેની કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમની ધરી અનુસાર વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.
મોટા ભાગના યાંત્રિક નીચેના પાંચ મૂળભૂત પ્રકારોમાંથી એક સાથે સંબંધિત છે: ડેસકાર્ટેસ અથવા લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ, સિલિન્ડ્રિકલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ, રોટરી અથવા સોય
ટેગ, ગોળાકાર અથવા ધ્રુવીય કોઓર્ડિનેટ્સ અને સોફ્ટ પીકર
બટરફ્લાય, એક હાથ (
SCARA)
સ્વચાલિત બાહ્ય ઉપકરણોનું કાર્ય
સંપૂર્ણ ઓટોમેશન સ્ટ્રક્ચર સ્કીમ ઘણા ભાગોથી બનેલી છે, તેમાંથી, સાઇડ આર્મ ઑપરેશન ટૂલ, મટિરિયલ ટ્રાન્સપોર્ટ ડિવાઇસ અને આઇડેન્ટિફિકેશન/વેરિફિકેશન સિસ્ટમનો મુખ્ય ભાગ છે.
શાફ્ટ વગેરે સાથે મોકલો, પરંતુ તે સામાન્ય રીતે યાંત્રિક રીતે મુખ્ય મેનિપ્યુલેટર હાથ સાથે જોડાયેલા નથી.
વિવિધ મેનિપ્યુલેટર માટે તેના આકાર પ્રમાણે છે અને અન્ય;
x"
,“
y'
"
,“
z"
વર્ગીકરણ માટે ત્રણ મુખ્યથી બનેલી કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ.
મોટા ભાગના મિકેનિકલ નીચેના પાંચ મૂળભૂત પ્રકારોમાંથી એક સાથે સંબંધિત છે: ડેસકાર્ટેસ અથવા લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ, સિલિન્ડ્રિકલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ, રોટરી અથવા હિન્જ્ડ, ગોળાકાર અથવા ધ્રુવીય કોઓર્ડિનેટ્સ અને સોફ્ટ પીકર પોર્ટફોલિયો મેનિપ્યુલેટર (
SCARA
2, સ્વચાલિત બાહ્ય ઉપકરણોનું કાર્ય
સંપૂર્ણ ઓટોમેશન સ્ટ્રક્ચર સ્કીમ ઘણા ઘટકોથી બનેલી છે, જેમાં આર્મ ઑપરેશન ટૂલ્સ, મટિરિયલ્સ, ટ્રાન્સપોર્ટ ડિવાઇસનો સમાવેશ થાય છે અને તે ઓળખ પ્રમાણીકરણ સિસ્ટમનો મુખ્ય ઘટક છે.
1 આર્મ એન્ડ ઓપરેશન ટૂલ
મેનિપ્યુલેટર એ એક ઉપકરણ છે જે તેના જોડાણ સાથે સાધનની એક સ્થિતિથી બીજી સ્થિતિમાં ઉપયોગ કરે છે.
આર્મ સાઇડ ઓપરેટિંગ ટૂલ્સ અને ઓપરેટરનો ઉપયોગ ઉત્પાદનોની દિશાત્મક હિલચાલને પકડવા અને ઘટકના પ્રદર્શન પરિમાણોને અનુભવવા માટે થાય છે.
પેકેજિંગ એપ્લીકેશનમાં, એન્ડ મેનિપ્યુલેટર સામાન્ય રીતે વેક્યૂમ સેટનો સીધો ઉપયોગ કરવા માટે અથવા આ બે પ્રકારના ક્લેમ્પિંગ ક્લોના સંયોજન માટે બનાવવામાં આવે છે.
તેમની રચના યોજના સરળ વેક્યૂમ સેટથી ઇલેક્ટ્રો વેક્યૂમ સુધીની હોઈ શકે છે
પેકેજિંગ એપ્લીકેશન, એન્ડ મેનિપ્યુલેટર સામાન્ય રીતે વેક્યૂમ સેટનો સીધો ઉપયોગ કરવા માટે અથવા આ બે પ્રકારના ક્લેમ્પિંગ ક્લોના સંયોજન માટે રચાયેલ છે.
તેમની રચના યોજના સરળ વેક્યૂમ સેટથી ઇલેક્ટ્રો વેક્યૂમ સુધીની હોઈ શકે છે
દિવસ જાણીતો
અથવા ક્લેમ્પિંગ પંજાના પ્રકારનું માળખું, વગેરેની ગોઠવણી.
2.
સામગ્રી કન્વેયર
જ્યારે મોબાઇલને ચોક્કસ પ્રકારના સાધનોની જરૂર હોય ત્યારે ઉત્પાદનના પરિવહન, સંગ્રહ અને પરિવહન અને નિયંત્રણ માટે સામગ્રીનું પરિવહન અને સંચાલન ઉપકરણ ટ્રાન્સમિશન અને ઉત્પાદનની પ્રક્રિયામાં છે.
જેમાં પાવર કન્વેયર, હોસ્ટ, ઓટોમેટિક ગાઈડેડ વાહનો અને રોબોટ્સનો સમાવેશ થાય છે.
