Được thiết kế để hoạt động theo chương trình điều khiển chuyển động, một công cụ hoặc cánh tay cuối của bộ điều khiển cuối.
Số lượng trục đại diện cho cánh tay cơ khí & khác
Bậc tự do & trong suốt;
。
Ngoài ra, còn có cánh tay phụ.
Chẳng hạn như trục của băng chuyền, nhưng chúng thường không được kết nối cơ học với cánh tay thao tác chính.
Đối với các dạng tay máy khác nhau, thường được phân loại theo trục của hệ tọa độ.
Hầu hết cơ khí thuộc một trong năm loại cơ bản sau: Descartes hoặc hệ tọa độ chữ nhật, hệ tọa độ trụ, quay hoặc kim
thẻ, tọa độ hình cầu hoặc cực và bộ chọn mềm
bướm, một tay (
SCARA)
chức năng của các thiết bị bên ngoài tự động
sơ đồ cấu trúc tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm nhiều bộ phận, trong số đó, công cụ vận hành cánh tay phụ, thiết bị vận chuyển vật liệu và hệ thống nhận dạng / xác minh là phần chính của
gửi với trục, v.v., nhưng chúng thường không được kết nối theo cách cơ học với cánh tay thao tác chính.
Đối với các bộ điều khiển khác nhau tùy theo hình dạng của nó & khác;
x”
、“
bạn'
”
、“
z”
Hệ tọa độ bao gồm ba chính để phân loại.
Hầu hết cơ khí thuộc về một trong năm loại cơ bản sau: Descartes hoặc hệ tọa độ hình chữ nhật, hệ tọa độ trụ, trục quay hoặc bản lề, tọa độ cầu hoặc cực và bộ thao tác danh mục chọn mềm (
SCARA
2, chức năng của các thiết bị bên ngoài tự động
Sơ đồ cấu trúc tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm nhiều thành phần, bao gồm các công cụ vận hành cánh tay, vật liệu, thiết bị vận chuyển và là thành phần chính của hệ thống xác thực nhận dạng.
1 công cụ vận hành đầu cánh tay
người thao tác là một thiết bị sử dụng với kết nối của nó từ vị trí này sang vị trí khác của một công cụ.
Các công cụ vận hành và người vận hành bên cánh tay, được sử dụng để nắm bắt chuyển động định hướng của sản phẩm và cảm nhận các thông số hiệu suất của một bộ phận.
Trong các ứng dụng đóng gói, bộ thao tác cuối thường được thiết kế để sử dụng trực tiếp bộ chân không hoặc kết hợp hai loại càng kẹp này.
Sơ đồ cấu trúc của chúng có thể từ bộ chân không đơn giản đến chân không điện
các ứng dụng đóng gói, bộ thao tác cuối thường được thiết kế để sử dụng trực tiếp bộ chân không hoặc kết hợp hai loại móng kẹp này.
Sơ đồ cấu trúc của chúng có thể từ bộ chân không đơn giản đến chân không điện
ngày biết
hoặc sự bố trí cơ cấu kiểu vấu kẹp, v.v.
2.
băng tải vật liệu
thiết bị vận chuyển và xử lý vật liệu đang trong quá trình truyền tải và sản xuất, để vận chuyển, lưu trữ và vận chuyển sản phẩm và điều khiển tự động khi di động cần một số loại thiết bị.
Bao gồm băng tải điện, vận thăng, xe dẫn đường tự động và rô-bốt.
