Paredzēts darbam saskaņā ar kustību vadības programmu, gala manipulatora gala instrumentiem vai rokturi.
Asu skaits apzīmē mehānisko roku un citus
Brīvības pakāpes & visā;
.
Turklāt ir palīgsvira.
Piemēram, konveijera lentes ass, bet tās parasti nav mehāniski savienotas ar galveno manipulatora sviru.
Dažādām manipulatoru formām tos parasti klasificē pēc koordinātu sistēmas ass.
Lielākā daļa mehānisko pieder pie viena no šiem pieciem pamattipiem: Dekarta jeb taisnstūra koordinātu sistēma, cilindriskā koordinātu sistēma, rotācijas vai adata.
tags, sfēriskas vai polāras koordinātas un mīkstais atlasītājs
tauriņš, viena roka (
SCARA)
automātisko ārējo ierīču funkcija
pilnīga automatizācijas struktūras shēma sastāv no daudzām daļām, starp kurām galvenā daļa ir sānu rokas darbības rīks, materiālu transportēšanas ierīce un identifikācijas/pārbaudes sistēma.
sūtīt ar vārpstu utt., bet tie parasti nav mehāniski savienoti ar galveno manipulatora sviru.
Dažādiem manipulatoriem, kas ir atbilstoši tā formai un citiem;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinātu sistēma, kas sastāv no trim galvenajām klasifikācijām.
Lielākā daļa mehānisko pieder vienam no šiem pieciem pamattipiem: Dekarta jeb taisnstūrveida koordinātu sistēma, cilindriska koordinātu sistēma, rotējošas vai eņģes, sfēriskas vai polāras koordinātas un mīkstais portfeļa manipulators (
SCARA
2, automātisko ārējo ierīču funkcija
pilnīga automatizācijas struktūras shēma sastāv no daudziem komponentiem, tostarp rokas darbības instrumentiem, materiāliem, transportēšanas ierīces un ir galvenā identifikācijas autentifikācijas sistēmas sastāvdaļa.
1 rokas gala darbības instruments
manipulators ir ierīce, kas savieno instrumentu no vienas pozīcijas uz citu.
Rokas puses darba instrumenti un operators tiek izmantots, lai satvertu produkta virziena kustību un sajustu komponenta darbības parametrus.
Iepakošanas lietojumos gala manipulators parasti ir paredzēts, lai tieši izmantotu vakuuma komplektu vai šo divu veidu savilkšanas spīļu kombināciju.
To struktūras shēma var būt no vienkārša vakuuma komplekta līdz elektrovakuumam
Iepakošanas lietojumos gala manipulators parasti ir paredzēts tieši vakuuma komplekta vai šo divu veidu savilkšanas spīļu kombinācijai.
To struktūras shēma var būt no vienkārša vakuuma komplekta līdz elektrovakuumam
diena zināma
vai savilkšanas spīļu tipa konstrukcijas izvietojums utt.
2.
Materiālu konveijers
Materiālu transportēšanas un apstrādes ierīce atrodas pārsūtīšanas un ražošanas procesā, produktu transportēšanai, uzglabāšanai un transportēšanai un automātiskai kontrolei, kad mobilajam ir nepieciešams noteikta veida aprīkojums.
Tostarp jaudas konveijers, pacēlājs, automātiski vadīti transportlīdzekļi un roboti.
