Cynllun i weithredu o dan y rhaglen rheoli cynnig, mae manipulator diwedd offer diwedd neu fraich.
Mae nifer yr echelin yn cynrychioli'r fraich fecanyddol ac eraill
Graddau o ryddid a thrwy;
.
Yn ogystal, mae y fraich ategol.
Megis echelin y cludfelt, ond fel arfer nid ydynt mewn ffordd fecanyddol yn gysylltiedig â'r brif fraich manipulator.
Ar gyfer gwahanol fathau o manipulator, yn gyffredinol yn cael eu dosbarthu yn ôl ei echel o system cydlynu.
Mae'r rhan fwyaf o fecanyddol yn perthyn i un o'r pum math sylfaenol canlynol: Descartes neu system gydlynu hirsgwar, system cydlynu silindrog, cylchdro, neu nodwydd
tag, cyfesurynnau sfferig neu begynol a phegynwr meddal
pili-pala, un llaw (
SCARA)
swyddogaeth dyfeisiau allanol awtomatig
mae cynllun strwythur awtomeiddio cyflawn yn cynnwys llawer o rannau, yn eu plith, yr offeryn gweithredu braich ochr, y ddyfais cludo deunydd a'r system adnabod / dilysu yw prif ran
anfon gyda siafft, ac ati , ond fel arfer nid ydynt mewn ffordd fecanyddol yn gysylltiedig â braich y prif manipulator.
Ar gyfer manipulator gwahanol fel sydd yn ôl ei siâp & eraill;
x”
、“
y'
”
、“
z”
System gydgysylltu sy'n cynnwys tri phrif ddosbarthiad.
Mae'r rhan fwyaf o fecanyddol yn perthyn i un o'r pum math sylfaenol canlynol: Descartes neu system gyfesurynnau hirsgwar, system cydlynu silindrog, cyfesurynnau cylchdro neu golfach, sfferig neu begynol a manipulator portffolio codwr meddal (
SCARA
2, swyddogaeth dyfeisiau allanol awtomatig
mae cynllun strwythur awtomeiddio cyflawn yn cynnwys llawer o gydrannau, gan gynnwys yr offer gweithredu braich, deunyddiau, dyfais gludo a dyma brif elfen y system dilysu adnabod.
1 offeryn gweithredu pen braich
Mae manipulator yn ddyfais sy'n defnyddio teclyn gyda'i gysylltiad o un safle i safle arall.
Offer gweithredu ochr fraich a gweithredwr, yn cael ei ddefnyddio i fachu symudiad cyfeiriadol cynhyrchion a theimlo paramedrau perfformiad cydran.
Mewn cymwysiadau pecynnu, mae'r manipulator diwedd fel arfer wedi'i gynllunio i ddefnyddio'r set gwactod yn uniongyrchol, neu gyfuniad o'r ddau fath hyn o grafanc clampio.
Gall eu cynllun strwythur o set gwactod syml i gwactod electro
ceisiadau pecynnu, mae'r manipulator diwedd wedi'i gynllunio fel arfer i ddefnyddio'r set gwactod yn uniongyrchol, neu gyfuniad o'r ddau fath hyn o grafanc clampio.
Gall eu cynllun strwythur o set gwactod syml i gwactod electro
diwrnod hysbys
neu drefniant strwythur math crafanc clampio, ac ati.
2 .
Cludwr deunydd
Mae dyfais cludo a thrin deunydd yn y broses o drosglwyddo a gweithgynhyrchu, ar gyfer cludo cynnyrch, storio a chludo a rheoli yn awtomatig pan fydd angen rhai mathau o offer ar y ffôn symudol.
Gan gynnwys cludwr pŵer, teclyn codi, cerbydau tywys awtomatig a robotiaid.
