Desegnita por funkcii sub la moviĝo kontrolo programo, fino manipulator fino iloj aŭ brako.
La nombro da akso reprezentas la mekanikan brakon & alian
Gradoj de libereco & ĉie;
。
Krome, estas la helpa brako.
Kiel la akso de la transportbendo, sed ili kutime ne estas en mekanika maniero konektita kun la ĉefa manipulator brako.
Por malsamaj formoj de manipulador, estas ĝenerale klasifikitaj laŭ ĝia akso de koordinatsistemo.
Plej mekanika apartenas al unu el la sekvaj kvin bazaj tipoj: Descartes aŭ rektangula koordinatsistemo, cilindra koordinatsistemo, rotacia aŭ kudrilo.
etikedo, sferaj aŭ polusaj koordinatoj kaj mola elektilo
papilio, unu mano (
SCARA)
la funkcio de aŭtomataj eksteraj aparatoj
kompleta aŭtomatiga strukturo-skemo konsistas el multaj partoj, inter ili, la flanka braka operacia ilo, la materiala transporta aparato kaj la identiga/kontrola sistemo estas la ĉefa parto de
sendi kun ŝafto, ktp, sed ili kutime ne estas en mekanika maniero konektita kun la ĉefa manipulator brako.
Por malsama manipulatoro kiel estas laŭ ĝia formo & aliaj;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinatsistemo kunmetita de tri ĉefaj al klasifiko.
Plej mekanika apartenas al unu el la sekvaj kvin bazaj tipoj: Kartezio aŭ rektangula koordinatsistemo, cilindra koordinatsistemo, rotacia aŭ ĉarnirumita, sfera aŭ polusa koordinatoj kaj mola elektra biletujo-manipulilo (
SCARA
2, la funkcio de aŭtomataj eksteraj aparatoj
kompleta aŭtomatigo strukturo skemo estas kunmetita de multaj komponantoj, inkluzive de la brako operacio iloj, materialoj, transporta aparato kaj estas la ĉefa ero de identiga aŭtentikiga sistemo.
1 brakfina operacia ilo
manipulatoro estas aparato, kiu uzas kun sia konekto de unu pozicio al alia pozicio de ilo.
Brako flanka operacianta iloj kaj funkciigisto, estas uzata por kapti produktoj direkta movado kaj senti la agado parametroj de ero.
En pakaĵaplikoj, la fina manipulatoro estas kutime dizajnita por rekte uzi la vakuan aron, aŭ kombinaĵon de ĉi tiuj du specoj de krampa ungego.
Ilia strukturskemo povas de simpla vakuo aro al elektro vakuo
pakado aplikoj, la fino manipulator estas kutime desegnita por rekte uzi la vakuo aro, aŭ kombinaĵo de ĉi tiuj du tipo de clamping ungego.
Ilia strukturskemo povas de simpla vakuo aro al elektro vakuo
tago konata
aŭ la aranĝo de krampa ungega tipo strukturo, ktp.
2.
Materiala transportilo
materialo transportanta kaj manipulanta aparato estas en la procezo de transdono kaj fabrikado, por produkto transportado, stokado kaj transportado kaj kontrolo aŭtomate kiam la poŝtelefono bezonas iujn specojn de ekipaĵo.
Inkluzive de potenca transportilo, ŝarĝolevilo, aŭtomataj gviditaj veturiloj kaj robotoj.
