შექმნილია მოძრაობის კონტროლის პროგრამის, ბოლო მანიპულატორის ბოლო ხელსაწყოების ან მკლავის მუშაობისთვის.
ღერძის რაოდენობა წარმოადგენს მექანიკურ მკლავს და სხვა
თავისუფლების ხარისხი და მთელი;
.
გარდა ამისა, არის დამხმარე მკლავი.
როგორიცაა კონვეიერის ღერძი, მაგრამ ისინი, როგორც წესი, მექანიკურად არ არიან დაკავშირებული მთავარ მანიპულატორის მკლავთან.
მანიპულატორის სხვადასხვა ფორმისთვის, ზოგადად კლასიფიცირებულია კოორდინატთა სისტემის ღერძის მიხედვით.
მექანიკის უმეტესობა მიეკუთვნება შემდეგი ხუთი ძირითადი ტიპიდან ერთ-ერთს: დეკარტის ან მართკუთხა კოორდინატთა სისტემა, ცილინდრული კოორდინატთა სისტემა, მბრუნავი ან ნემსი.
ტეგი, სფერული ან პოლარული კოორდინატები და რბილი ამომრჩევი
პეპელა, ერთი ხელი (
SCARA)
ავტომატური გარე მოწყობილობების ფუნქცია
სრული ავტომატიზაციის სტრუქტურის სქემა შედგება მრავალი ნაწილისგან, მათ შორის, გვერდითი მკლავის მუშაობის ხელსაწყო, მასალის ტრანსპორტირების მოწყობილობა და იდენტიფიკაციის/დამოწმების სისტემა არის ძირითადი ნაწილი.
გაგზავნა ლილვით და ა.შ., მაგრამ ისინი, როგორც წესი, მექანიკურად არ არის დაკავშირებული მთავარ მანიპულატორის მკლავთან.
სხვადასხვა მანიპულატორისთვის, როგორიც არის მისი ფორმის მიხედვით და სხვა;
x"
,“
შენ
”
,“
z”
საკოორდინაციო სისტემა შედგება სამი ძირითადი კლასიფიკაციისგან.
მექანიკური უმეტესობა მიეკუთვნება შემდეგი ხუთი ძირითადი ტიპიდან ერთ-ერთს: დეკარტის ან მართკუთხა კოორდინატთა სისტემა, ცილინდრული კოორდინატთა სისტემა, მბრუნავი ან დაკიდებული, სფერული ან პოლარული კოორდინატები და რბილი ამომრჩევი პორტფოლიოს მანიპულატორი (
SCARA
2, ავტომატური გარე მოწყობილობების ფუნქცია
სრული ავტომატიზაციის სტრუქტურის სქემა შედგება მრავალი კომპონენტისგან, მათ შორის იარაღის მუშაობის ინსტრუმენტები, მასალები, სატრანსპორტო მოწყობილობა და არის იდენტიფიკაციის ავტორიზაციის სისტემის მთავარი კომპონენტი.
1 მკლავის ბოლო საოპერაციო ინსტრუმენტი
მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც თავისი კავშირით იყენებს ხელსაწყოს ერთი პოზიციიდან მეორე პოზიციას.
მკლავის გვერდითი ოპერაციული ხელსაწყოები და ოპერატორი, გამოიყენება პროდუქტების მიმართულების მოძრაობის დასაჭერად და კომპონენტის შესრულების პარამეტრების შესაგრძნობად.
შეფუთვის აპლიკაციებში, ბოლო მანიპულატორი, როგორც წესი, შექმნილია ვაკუუმის ნაკრების პირდაპირ გამოსაყენებლად ან ამ ორი ტიპის სამაგრის კლანჭის კომბინაციით.
მათი სტრუქტურის სქემა შეიძლება მარტივი ვაკუუმური კომპლექტიდან ელექტრო ვაკუუმამდე
შეფუთვის აპლიკაციებში, ბოლოს მანიპულატორი, როგორც წესი, შექმნილია ვაკუუმის ნაკრების პირდაპირ გამოსაყენებლად ან ამ ორი ტიპის სამაგრის კლანჭის კომბინაციით.
მათი სტრუქტურის სქემა შეიძლება მარტივი ვაკუუმური კომპლექტიდან ელექტრო ვაკუუმამდე
დღე ცნობილია
ან დამჭერი კლანჭის ტიპის სტრუქტურის მოწყობა და ა.შ.
2.
მასალის გადამყვანი
მასალების ტრანსპორტირებისა და დამუშავების მოწყობილობა გადაცემის და წარმოების პროცესშია, პროდუქტის ტრანსპორტირებისთვის, შენახვისა და ტრანსპორტირებისთვის და ავტომატურად აკონტროლებს, როდესაც მობილურს სჭირდება გარკვეული ტიპის აღჭურვილობა.
ელექტრო კონვეიერის, ამწეების, ავტომატური მართვადი მანქანების და რობოტების ჩათვლით.
