Dirancang pikeun beroperasi dina program kontrol gerak, alat tungtung manipulator tungtung atanapi panangan.
Jumlah sumbu ngagambarkeun leungeun mékanis & séjén
Darajat kabebasan & sapanjang;
.
Sajaba ti éta, aya leungeun bantu.
Sapertos sumbu sabuk conveyor, tapi biasana henteu dina cara mékanis anu dihubungkeun sareng panangan manipulator utama.
Pikeun bentuk manipulator anu béda, umumna digolongkeun dumasar kana sumbu sistem koordinat.
Kaseueuran mékanis kalebet salah sahiji tina lima jinis dasar ieu: Descartes atanapi sistem koordinat rectangular, sistem koordinat silinder, rotary, atanapi jarum.
tag, buleud atanapi polar koordinat na picker lemes
kukupu, hiji leungeun (
SCARA)
fungsi alat éksternal otomatis
skéma struktur automation lengkep diwangun ku sababaraha bagian, diantarana, alat operasi leungeun samping, alat angkutan bahan jeung sistem idéntifikasi / verifikasi mangrupa bagian utama
kirimkeun kalawan aci, jeung sajabana, Tapi aranjeunna biasana henteu dina cara mékanis disambungkeun jeung panangan manipulator utama.
Pikeun manipulator béda sakumaha anu nurutkeun bentuk na & séjén;
x”
、“
anjeun
”
、“
z"
Sistem koordinat diwangun ku tilu klasifikasi utama.
Kaseueuran mékanis kalebet salah sahiji tina lima jinis dasar ieu: Descartes atanapi sistem koordinat sagi opat, sistem koordinat silinder, koordinat Rotary atanapi hinged, spherical atanapi polar sareng manipulator portofolio picker lemes (
SCARA
2, fungsi alat éksternal otomatis
skéma struktur automation lengkep diwangun ku loba komponén, kaasup parabot operasi panangan, bahan, alat angkutan tur mangrupakeun komponén utama sistem auténtikasi idéntifikasi.
1 panangan tungtung operasi alat
manipulator nyaéta alat anu ngagunakeun sambungan na ti hiji posisi ka posisi sejen tina hiji alat.
Alat sareng operator operasi sisi panangan, dianggo pikeun nyandak gerakan arah produk sareng ngaraosan parameter kinerja komponén.
Dina aplikasi bungkusan, manipulator tungtung biasana dirancang pikeun langsung nganggo set vakum, atanapi kombinasi dua jinis clamping clamping ieu.
Skéma strukturna tiasa tina set vakum basajan ka vakum elektro
aplikasi bungkusan, manipulator tungtung biasana dirancang pikeun langsung ngagunakeun set vakum, atawa kombinasi dua jenis clamping cakar ieu.
Skéma strukturna tiasa tina set vakum basajan ka vakum elektro
poé dipikawanoh
atawa susunan clamping struktur tipe cakar, jsb.
2.
Bahan conveyer
alat transporting jeung nanganan bahan aya dina prosés pangiriman jeung pabrik, pikeun transportasi produk, neundeun jeung transportasi jeung kontrol otomatis lamun mobile merlukeun sababaraha jenis pakakas.
Kaasup conveyor kakuatan, kerekan, kandaraan dipandu otomatis tur robot.
