మోషన్ కంట్రోల్ ప్రోగ్రామ్, ఎండ్ మానిప్యులేటర్ ఎండ్ టూల్స్ లేదా ఆర్మ్ కింద పనిచేయడానికి రూపొందించబడింది.
అక్షం సంఖ్య యాంత్రిక చేయి & ఇతరాన్ని సూచిస్తుంది
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు & అంతటా;
.
అదనంగా, సహాయక చేయి ఉంది.
కన్వేయర్ బెల్ట్ యొక్క అక్షం వంటివి, కానీ అవి సాధారణంగా ప్రధాన మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌తో అనుసంధానించబడిన యాంత్రిక మార్గంలో ఉండవు.
మానిప్యులేటర్ యొక్క వివిధ రూపాల కోసం, సాధారణంగా కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ యొక్క అక్షం ప్రకారం వర్గీకరించబడతాయి.
చాలా మెకానికల్ కింది ఐదు ప్రాథమిక రకాల్లో ఒకదానికి చెందినది: డెస్కార్టెస్ లేదా దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్, రోటరీ లేదా సూది
ట్యాగ్, గోళాకార లేదా ధ్రువ కోఆర్డినేట్‌లు మరియు సాఫ్ట్ పికర్
సీతాకోకచిలుక, ఒక చేతి (
SCARA)
ఆటోమేటిక్ బాహ్య పరికరాల ఫంక్షన్
కంప్లీట్ ఆటోమేషన్ స్ట్రక్చర్ స్కీమ్ అనేక భాగాలతో కూడి ఉంటుంది, వాటిలో సైడ్ ఆర్మ్ ఆపరేషన్ టూల్, మెటీరియల్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ డివైజ్ మరియు ఐడెంటిఫికేషన్/వెరిఫికేషన్ సిస్టమ్ ప్రధాన భాగం
షాఫ్ట్ మొదలైనవాటితో పంపండి , కానీ అవి సాధారణంగా ప్రధాన మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌తో అనుసంధానించబడిన యాంత్రిక మార్గంలో ఉండవు.
దాని ఆకారం & ఇతర ప్రకారం వివిధ మానిప్యులేటర్ కోసం;
x"
,“
y'
”
,“
z"
వర్గీకరణకు మూడు ప్రధాన అంశాలతో కూడిన సమన్వయ వ్యవస్థ.
చాలా మెకానికల్ కింది ఐదు ప్రాథమిక రకాల్లో ఒకదానికి చెందినది: డెస్కార్టెస్ లేదా దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్, రోటరీ లేదా హింగ్డ్, గోళాకార లేదా ధ్రువ కోఆర్డినేట్‌లు మరియు సాఫ్ట్ పికర్ పోర్ట్‌ఫోలియో మానిప్యులేటర్ (
SCARA
2, ఆటోమేటిక్ బాహ్య పరికరాల ఫంక్షన్
కంప్లీట్ ఆటోమేషన్ స్ట్రక్చర్ స్కీమ్ ఆర్మ్ ఆపరేషన్ టూల్స్, మెటీరియల్స్, ట్రాన్స్‌పోర్ట్ డివైస్‌తో సహా అనేక భాగాలతో కూడి ఉంటుంది మరియు ఇది గుర్తింపు ప్రమాణీకరణ వ్యవస్థలో ప్రధాన భాగం.
1 చేయి ముగింపు ఆపరేషన్ సాధనం
మానిప్యులేటర్ అనేది సాధనం యొక్క ఒక స్థానం నుండి మరొక స్థానానికి దాని కనెక్షన్‌తో ఉపయోగించే పరికరం.
ఆర్మ్ సైడ్ ఆపరేటింగ్ టూల్స్ మరియు ఆపరేటర్, ఉత్పత్తుల దిశాత్మక కదలికను పట్టుకోవడానికి మరియు ఒక భాగం యొక్క పనితీరు పారామితులను అనుభూతి చెందడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
ప్యాకేజింగ్ అప్లికేషన్‌లలో, ఎండ్ మానిప్యులేటర్ సాధారణంగా వాక్యూమ్ సెట్‌ను లేదా ఈ రెండు రకాల క్లాంపింగ్ క్లా కలయికను నేరుగా ఉపయోగించడానికి రూపొందించబడింది.
వాటి నిర్మాణ పథకం సాధారణ వాక్యూమ్ సెట్ నుండి ఎలక్ట్రో వాక్యూమ్ వరకు ఉంటుంది
ప్యాకేజింగ్ అప్లికేషన్లు, ఎండ్ మానిప్యులేటర్ సాధారణంగా వాక్యూమ్ సెట్‌ను నేరుగా ఉపయోగించడానికి లేదా ఈ రెండు రకాల బిగింపు పంజాల కలయికతో రూపొందించబడింది.
వాటి నిర్మాణ పథకం సాధారణ వాక్యూమ్ సెట్ నుండి ఎలక్ట్రో వాక్యూమ్ వరకు ఉంటుంది
తెలిసిన రోజు
లేదా క్లాంపింగ్ పంజా రకం నిర్మాణం యొక్క అమరిక మొదలైనవి.
2.
మెటీరియల్ కన్వేయర్
మెటీరియల్ రవాణా మరియు హ్యాండ్లింగ్ పరికరం ఉత్పత్తి రవాణా, నిల్వ మరియు రవాణా మరియు మొబైల్‌కు నిర్దిష్ట రకాల పరికరాలు అవసరమైనప్పుడు స్వయంచాలకంగా నియంత్రించడం కోసం ప్రసారం మరియు తయారీ ప్రక్రియలో ఉంది.
పవర్ కన్వేయర్, హాయిస్ట్, ఆటోమేటిక్ గైడెడ్ వెహికల్స్ మరియు రోబోట్‌లతో సహా.
