Hareket kontrol programı altında çalışmak üzere tasarlanmış bir uç manipülatör, uç alet veya kol.
Eksen sayısı, mekanik kolu ve diğer
Serbestlik dereceleri & boyunca;
.
Ayrıca yardımcı kol da bulunmaktadır.
Konveyör bandının ekseni gibi, ancak genellikle ana manipülatör koluna mekanik bir şekilde bağlı değildirler.
Farklı manipülatör biçimleri için, genellikle eksen koordinat sistemine göre sınıflandırılır.
Çoğu mekanik, aşağıdaki beş temel türden birine aittir: Descartes veya dikdörtgen koordinat sistemi, silindirik koordinat sistemi, döner veya iğne
etiket, küresel veya kutupsal koordinatlar ve yumuşak seçici
kelebek, bir yandan (
SKARA)
otomatik harici cihazların işlevi
komple otomasyon yapı şeması birçok parçadan oluşur, bunların arasında yan kol çalıştırma aleti, malzeme taşıma cihazı ve tanımlama/doğrulama sistemi sistemin ana parçasıdır.
ile gönderilir, ancak genellikle ana manipülatör koluna mekanik olarak bağlı değildirler.
Şekline ve diğer özelliklerine göre farklı manipülatörler için;
X"
、“
sen'
”
、“
z”
Üç ana sınıflandırmadan oluşan koordinat sistemi.
Çoğu mekanik, aşağıdaki beş temel türden birine aittir: Descartes veya dikdörtgen koordinat sistemi, silindirik koordinat sistemi, döner veya menteşeli, küresel veya kutupsal koordinatlar ve yumuşak seçici portföy manipülatörü (
SKARA
2, otomatik harici cihazların işlevi
tam otomasyon yapı şeması, kol çalıştırma araçları, malzemeler, taşıma cihazı dahil olmak üzere birçok bileşenden oluşur ve kimlik doğrulama sisteminin ana bileşenidir.
1 kol ucu operasyon aleti
manipülatör, bir aletin bir konumdan başka bir konuma bağlantısı ile kullanılan bir cihazdır.
Kol tarafı çalıştırma araçları ve operatör, ürünlerin yönlü hareketini kavramak ve bir bileşenin performans parametrelerini hissetmek için kullanılır.
Paketleme uygulamalarında, uç manipülatör genellikle doğrudan vakum setini veya bu iki tip kıskaç tırnağının bir kombinasyonunu kullanmak üzere tasarlanır.
Yapı şemaları, basit vakum setinden elektro vakuma kadar değişebilir.
paketleme uygulamalarında, uç manipülatör genellikle doğrudan vakum setini veya bu iki tür kıskaç tırnağının bir kombinasyonunu kullanmak üzere tasarlanır.
Yapı şemaları, basit vakum setinden elektro vakuma kadar değişebilir.
bilinen gün
veya kenetleme kıskacı tipi yapının düzeni vb.
2.
malzeme konveyörü
malzeme taşıma ve taşıma cihazı, ürün taşıma, depolama ve taşıma için iletim ve üretim sürecindedir ve cep telefonu belirli ekipman türlerine ihtiyaç duyduğunda otomatik olarak kontrol edilir.
Güç konveyörü, vinç, otomatik yönlendirmeli araçlar ve robotlar dahil.
