Дизајниран да ради у оквиру програма контроле покрета, крајњег алата или руке крајњег манипулатора.
Број осе представља механичку руку и остало
Степени слободе & широм;
。
Поред тога, ту је и помоћна рука.
Као што је осовина транспортне траке, али обично нису на механички начин повезана са главном руком манипулатора.
За различите облике манипулатора, генерално се класификују према његовој оси координатног система.
Већина механичких припада једном од следећих пет основних типова: Декартов или правоугаони координатни систем, цилиндрични координатни систем, ротациони или игличасти
таг, сферне или поларне координате и меки бирач
лептир, једна рука (
СЦАРА)
функција аутоматских екстерних уређаја
комплетна шема структуре аутоматизације састоји се од много делова, међу њима, алата за руковање бочном руком, уређаја за транспорт материјала и система за идентификацију/верификацију је главни део
шаљу са осовином итд., али обично нису на механички начин повезани са главном руком манипулатора.
За различите манипулаторе какав је према свом облику и остало;
Икс"
、“
и'
”
、“
з”
Координатни систем састављен од три главна за класификацију.
Већина механичких припада једном од следећих пет основних типова: Декартов или правоугаони координатни систем, цилиндрични координатни систем, ротациони или шарнирни, сферни или поларни координатни и портфолио манипулатор са меким бирачем (
СЦАРА
2, функција аутоматских спољних уређаја
Шема комплетне структуре аутоматизације састоји се од многих компоненти, укључујући алате за руковање, материјале, транспортни уређај и главна је компонента система за идентификацију аутентификације.
Алат за рад са 1 краком
манипулатор је уређај који својим спајањем из једног положаја у други положај алата.
Ручни радни алати и руковалац, користе се за хватање смера кретања производа и осећај параметара перформанси компоненте.
У апликацијама за паковање, крајњи манипулатор је обично дизајниран да директно користи вакуум сет или комбинацију ова два типа стезних канџи.
Њихова структурна шема може од једноставног вакуумског подешавања до електро-вакума
апликације за паковање, крајњи манипулатор је обично дизајниран да директно користи вакуум сет, или комбинацију ова два типа стезних канџи.
Њихова структурна шема може од једноставног вакуумског подешавања до електро-вакума
дан познат
или распоред структуре типа стезне канџе итд.
2.
Транспортер материјала
Уређај за транспорт и руковање материјалом је у процесу преноса и производње, за транспорт производа, складиштење и транспорт и контролу аутоматски када је мобилном потребно одређене врсте опреме.
Укључујући транспортне траке, дизалице, аутоматска вођена возила и роботе.
