Deartha chun oibriú faoin gclár rialaithe tairiscint, manipulator deireadh uirlisí deiridh nó lámh.
Léiríonn líon na n-ais an lámh mheicniúil & eile
Céimeanna saoirse & ar fud;
.
Ina theannta sin, tá an lámh cúnta.
Den sórt sin mar ais an crios iompair, ach de ghnáth ní bhíonn siad ar bhealach meicniúil ceangailte leis an bpríomhlámh manipulator.
I gcás cineálacha éagsúla manipulator, a rangú de ghnáth de réir a chóras aise comhordanáidí.
Baineann an chuid is mó de na meicniúil le ceann de na cúig chineál bunúsacha seo a leanas: Descartes nó córas comhordanáidí dronuilleogach, córas comhordanáidí sorcóireach, rothlach, nó snáthaid
tag, comhordanáidí sféarúla nó polacha agus roghnóir bog
féileacán, lámh amháin (
SCARA)
feidhm feistí seachtracha uathoibríocha
Tá scéim struchtúr uathoibrithe iomlán comhdhéanta de go leor codanna, ina measc, is é an uirlis oibríochta lámh taobh, an gléas iompair ábhar agus an córas aitheantais / fíoraithe an phríomhchuid de
seol le fearsaid, etc., ach de ghnáth ní bhíonn baint mheicniúil acu leis an bpríomhláimh láimhseála.
Le haghaidh manipulator éagsúla mar atá de réir a chruth & eile;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Comhordanáidí córas comhdhéanta de thrí phríomh le haicmiú.
Baineann an chuid is mó de na meicniúil le ceann de na cúig chineál bunúsacha seo a leanas: Descartes nó córas comhordanáidí dronuilleogach, córas comhordanáidí sorcóireach, comhordanáidí rothlacha nó insí, sféarúil nó polacha agus manipulator punann roghnóir bog (
SCARA
2, feidhm feistí seachtracha uathoibríoch
Tá scéim struchtúr uathoibrithe iomlán comhdhéanta de go leor comhpháirteanna, lena n-áirítear na huirlisí oibríochta lámh, ábhair, gléas iompair agus is é an príomh-chomhpháirt den chóras fíordheimhnithe aitheantais.
1 uirlis oibríochta deireadh láimhe
Is gléas é manipulator a úsáideann lena nasc ó shuíomh amháin go suíomh eile den uirlis.
Uirlisí oibriúcháin agus oibritheoir taobh lámh, úsáidtear é chun gluaiseacht treo na dtáirgí a grab agus paraiméadair feidhmíochta comhpháirte a bhraitheann.
In iarratais phacáistithe, déantar an manipulator deiridh a dhearadh de ghnáth chun an sraith bhfolús a úsáid go díreach, nó meascán den dá chineál claw clampála seo.
Is féidir a scéim struchtúir ó fholús simplí a shocrú go dtí folús leictreach
iarratais phacáistithe, déantar an manipulator deiridh a dhearadh chun an sraith bhfolús a úsáid go díreach, nó meascán den dá chineál claw clampála seo.
Is féidir a scéim struchtúir ó fholús simplí a shocrú go dtí folús leictreach
lá ar eolas
nó socrú struchtúr cineál claw clampála, etc.
2.
Iompróir ábhar
Tá gléas iompair agus láimhseála ábhair i mbun an phróisis tarchurtha agus déantúsaíochta, le haghaidh iompar táirgí, stóráil agus iompar agus rialú go huathoibríoch nuair a bhíonn gá le cineálacha áirithe trealaimh ó na soghluaiste.
Lena n-áirítear conveyor cumhachta, ardaitheoir, feithiclí treoraithe uathoibríoch agus robots.
