E etselitsoe ho sebetsa tlas'a lenaneo la taolo ea motsamao, lisebelisoa tsa ho qetela tsa manipulator kapa letsoho.
Nomoro ea axis e emela letsoho la mochini le tse ling
Mekhahlelo ea tokoloho & ho pholletsa;
.
Ho phaella moo, ho na le letsoho le thusang.
Joalo ka axis ea lebanta la conveyor, empa hangata ha li kopane le letsoho le ka sehloohong la manipulator.
Bakeng sa mefuta e fapaneng ea manipulator, hangata e arotsoe ho latela axis of coordinate system.
Mechini e mengata ke ea e 'ngoe ea mefuta e mehlano e latelang: Descartes kapa rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary, kapa nale.
li-tag, spherical kapa polar coordinates le picker e bonolo
serurubele, letsoho le le leng (
SCARA)
mosebetsi wa disebediswa tsa kantle tse itirisang
sekema se felletseng sa sebopeho sa othomathike se entsoe ka likarolo tse ngata, har'a tsona, sesebelisoa sa ts'ebetso ea letsoho le lehlakoreng, sesebelisoa sa lipalangoang le sistimi ea boitsebahatso / netefatso ke karolo e kholo ea
romela ka shaft, joalo-joalo, empa hangata ha li kopane le letsoho le ka sehloohong la manipulator.
Bakeng sa manipulator fapaneng e le ho ea ka sebopeho sa eona & tse ling;
x”
,“
uena
”
,“
z”
Sistimi ea Coordinate e entsoe ka tse tharo tse ka sehloohong ho ea ka lihlopha.
Mechini e mengata ke ea e 'ngoe ea mefuta e mehlano e latelang: Descartes kapa rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary kapa hinged, spherical or polar coordinates le soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, ts'ebetso ea lisebelisoa tsa kantle tse ikemetseng
Sekema se felletseng sa sebopeho sa othomathike se entsoe ka likarolo tse ngata, ho kenyeletsoa lisebelisoa tsa ts'ebetso ea letsoho, lisebelisoa, sesebelisoa sa lipalangoang mme ke karolo ea mantlha ea sistimi ea netefatso ea boitsebahatso.
Sesebelisoa se 1 sa ts'ebetso ea ho qetela ea letsoho
manipulator ke sesebelisoa se sebelisang khokahano ea sona ho tloha sebakeng seseng ho ea ho seseng sa sesebelisoa.
Lisebelisoa tsa ts'ebetso ea Arm side le opareitara, e sebelisetsoa ho ts'oara motsamao o lebisang lihlahisoa le ho utloa likarolo tsa ts'ebetso ea karolo.
Lits'ebetsong tsa ho paka, manipulator ea ho qetela hangata e etselitsoe ho sebelisa vacuum set, kapa motsoako oa mefuta ena e 'meli ea clamping claw.
Sebopeho sa bona sa moralo se ka tloha ho vacuum e bonolo e behiloeng ho electro vacuum
ambalaji ditshebediso, qetellong manipulator e hangata etselitsoe ho ka ho toba sebelisa vacuum sete, kapa motsoako oa tsena tse peli mefuta e meng ea clamping claw.
Sebopeho sa bona sa moralo se ka tloha ho vacuum e bonolo e behiloeng ho electro vacuum
letsatsi le tsebahalang
kapa tlhophiso ea sebopeho sa mofuta oa clamping claw, joalo-joalo.
2.
Sepalangoang sa lintho tse bonahalang
sesebediswa sa ho tsamaisa le ho tshwara se mothating wa ho fetisa le ho etsa, bakeng sa ho tsamaisa sehlahiswa, ho boloka le ho tsamaisa le ho laola ka tsela e iketsang ha selefounu e hloka mefuta e itseng ya thepa.
Ho kenyeletsoa motlakase, hoist, likoloi tse tataisoang ka boiketsetso le liroboto.
