Dinisenyo para gumana sa ilalim ng motion control program, isang end manipulator end tool o braso.
Ang bilang ng axis ay kumakatawan sa mekanikal na braso at iba pa
Mga antas ng kalayaan at sa kabuuan;
.
Bilang karagdagan, mayroong pandiwang pantulong na braso.
Tulad ng axis ng conveyor belt, ngunit ang mga ito ay karaniwang hindi sa mekanikal na paraan na konektado sa pangunahing braso ng manipulator.
Para sa iba't ibang anyo ng manipulator, sa pangkalahatan ay inuri ayon sa axis ng coordinate system nito.
Karamihan sa mekanikal ay kabilang sa isa sa sumusunod na limang pangunahing uri: Descartes o rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary, o needle
tag, spherical o polar coordinates at soft picker
butterfly, isang kamay (
SCARA)
ang pag-andar ng mga awtomatikong panlabas na aparato
Ang kumpletong scheme ng istruktura ng automation ay binubuo ng maraming bahagi, kasama ng mga ito, ang tool sa pagpapatakbo ng side arm, ang materyal na transport device at ang sistema ng pagkilala/pag-verify ay ang pangunahing bahagi ng
ipadala gamit ang baras, atbp. , ngunit sila ay karaniwang hindi sa mekanikal na paraan na konektado sa pangunahing braso ng manipulator.
Para sa iba't ibang manipulator ayon sa hugis nito at iba pa;
x”
、“
ikaw
”
、“
z”
Coordinate system na binubuo ng tatlong pangunahing sa pag-uuri.
Karamihan sa mekanikal ay kabilang sa isa sa sumusunod na limang pangunahing uri: Descartes o rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary o hinged, spherical o polar coordinates at soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, ang pag-andar ng mga awtomatikong panlabas na aparato
Ang kumpletong scheme ng istraktura ng automation ay binubuo ng maraming mga bahagi, kabilang ang mga tool sa pagpapatakbo ng braso, mga materyales, kagamitan sa transportasyon at ang pangunahing bahagi ng sistema ng pagpapatunay ng pagkakakilanlan.
1 arm end operation tool
Ang manipulator ay isang aparato na gumagamit ng koneksyon nito mula sa isang posisyon patungo sa isa pang posisyon ng isang tool.
Ang mga tool at operator sa pagpapatakbo sa gilid ng braso, ay ginagamit upang kunin ang mga produkto sa direksyong paggalaw at pakiramdam ang mga parameter ng pagganap ng isang bahagi.
Sa mga application ng packaging, ang end manipulator ay karaniwang idinisenyo upang direktang gamitin ang vacuum set, o isang kumbinasyon ng dalawang uri ng clamping claw na ito.
Ang kanilang scheme ng istraktura ay maaaring mula sa simpleng vacuum set hanggang electro vacuum
packaging application, ang end manipulator ay karaniwang idinisenyo upang direktang gamitin ang vacuum set, o isang kumbinasyon ng dalawang uri ng clamping claw na ito.
Ang kanilang scheme ng istraktura ay maaaring mula sa simpleng vacuum set hanggang electro vacuum
araw na kilala
o ang pag-aayos ng clamping claw type structure, atbp.
2.
Materyal na conveyer
Ang materyal na transporting at handling device ay nasa proseso ng paghahatid at paggawa, para sa transportasyon ng produkto, imbakan at transportasyon at awtomatikong kontrol kapag ang mobile ay nangangailangan ng ilang uri ng kagamitan.
Kabilang ang power conveyor, hoist, mga awtomatikong guided na sasakyan at mga robot.
