Projektuar për të funksionuar nën programin e kontrollit të lëvizjes, një mjet fundor të manipuluesit fundor ose krah.
Numri i boshtit përfaqëson krahun mekanik dhe të tjera
Shkallët e lirisë & në të gjithë;
.
Përveç kësaj, ekziston krahu ndihmës.
Të tilla si boshti i rripit transportues, por ato zakonisht nuk janë të lidhura në mënyrë mekanike me krahun kryesor të manipuluesit.
Për forma të ndryshme të manipuluesit, në përgjithësi klasifikohen sipas boshtit të tij të sistemit të koordinatave.
Pjesa më e madhe mekanike i përket njërit prej pesë llojeve bazë: Descartes ose sistemi koordinativ drejtkëndor, sistemi i koordinatave cilindrike, rrotullues ose gjilpërë
etiketë, koordinata sferike ose polare dhe zgjedhës i butë
flutur, një dorë (
SCARA)
funksioni i pajisjeve të jashtme automatike
skema e plotë e strukturës së automatizimit përbëhet nga shumë pjesë, ndër to, mjeti i funksionimit të krahut anësor, pajisja e transportit të materialit dhe sistemi i identifikimit/verifikimit është pjesa kryesore e
dërgojnë me bosht etj., por zakonisht nuk janë të lidhura në mënyrë mekanike me krahun kryesor të manipuluesit.
Për manipulues të ndryshëm siç është sipas formës së tij dhe të tjera;
x”
,“
ju
”
,“
z”
Sistemi i koordinatave i përbërë nga tre kryesore të klasifikimit.
Pjesa më e madhe mekanike i përket njërit prej pesë llojeve themelore të mëposhtme: Descartes ose sistem koordinativ drejtkëndor, sistem koordinativ cilindrik, koordinata rrotulluese ose me varëse, koordinata sferike ose polare dhe manipulues i portofolit me pullë të butë (
SKARA
2, funksioni i pajisjeve të jashtme automatike
Skema e plotë e strukturës së automatizimit përbëhet nga shumë komponentë, duke përfshirë veglat e funksionimit të krahut, materialet, pajisjen e transportit dhe është komponenti kryesor i sistemit të vërtetimit të identifikimit.
1 mjet funksionimi në fund të krahut
manipuluesi është një pajisje që përdor me lidhjen e saj nga një pozicion në një pozicion tjetër të një mjeti.
Mjetet dhe operatori operativ në anën e krahut, përdoret për të kapur lëvizjen e drejtimit të produkteve dhe për të ndjerë parametrat e performancës së një komponenti.
Në aplikimet e paketimit, manipuluesi fundor zakonisht është projektuar për të përdorur drejtpërdrejt grupin e vakumit, ose një kombinim të këtyre dy llojeve të kthetrave shtrënguese.
Skema e strukturës së tyre mund të nga një grup i thjeshtë vakum në vakum elektro
aplikacionet e paketimit, manipuluesi fundor zakonisht është projektuar për të përdorur drejtpërdrejt grupin e vakumit, ose një kombinim të këtyre dy llojeve të kthetrave shtrënguese.
Skema e strukturës së tyre mund të nga një grup i thjeshtë vakum në vakum elektro
ditë e njohur
ose rregullimi i strukturës së tipit të kthetrave shtrënguese, etj.
2.
Transportues materiali
Pajisja e transportit dhe trajtimit të materialit është në proces transmetimi dhe prodhimi, për transportin, ruajtjen dhe transportimin e produktit dhe kontrollon automatikisht kur celulari ka nevojë për lloje të caktuara pajisjesh.
Përfshirë transportuesin e energjisë, ngritësin, automjetet e drejtuara automatike dhe robotët.
