د حرکت کنټرول برنامې لاندې کار کولو لپاره ډیزاین شوی ، د پای مینیپلیټر پای اوزار یا بازو.
د محور شمیر د میخانیکي بازو او نورو استازیتوب کوي
د آزادۍ درجې او په ټوله کې؛
.
برسېره پردې، مرستندویه لاس شتون لري.
لکه د لیږدونکي کمربند محور، مګر دوی معمولا په میخانیکي طریقه کې د مینیپلیټر بازو سره تړلي ندي.
د manipulator مختلفو بڼو لپاره، په عمومي توګه د همغږي سیسټم د محور له مخې طبقه بندي شوي.
ډیری میخانیکي د لاندې پنځو اساسي ډولونو څخه یو پورې اړه لري: ډیسکارټس یا مستطیل همغږي سیسټم، سلنډر همغږي سیسټم، روټري، یا ستنې
ټاګ، کروی یا قطبی همغږي او نرم غوره کوونکی
تیتلی، یو لاس (
SCARA)
د اتوماتیک بهرني وسایلو فعالیت
د بشپړ اتوماتیک جوړښت سکیم د ډیری برخو څخه جوړ شوی دی، د دوی په منځ کې، د اړخ بازو عملیاتي وسیله، د موادو ټرانسپورټ وسیله او د پیژندنې / تایید سیسټم اصلي برخه ده.
د شافټ سره لیږل کیږي، او داسې نور، مګر دوی معمولا په میخانیکي ډول د مینیپلیټر بازو سره تړلي ندي.
د مختلف مینیپلیټر لپاره لکه څنګه چې د هغې د شکل سره سم دی او نور؛
x"
,“
یو
»
,“
ز"
د همغږي سیسټم چې له دریو اصلي طبقو څخه جوړ شوی دی.
ډیری میخانیکونه د لاندې پنځو بنسټیزو ډولونو څخه یو پورې اړه لري: ډیسکارټس یا مستطیل همغږي سیسټم، سلنډر همغږي سیسټم، روټری یا هینګډ، کروی یا قطبي همغږي او نرم غوره کونکي پورټ فولیو سمبالونکی (
SCARA
2، د اتوماتیک بهرني وسایلو فعالیت
د بشپړ اتوماتیک جوړښت سکیم د ډیری برخو څخه جوړ شوی دی، پشمول د بازو عملیاتي وسیلې، توکي، د ټرانسپورټ وسیله او د پیژندنې تصدیق کولو سیسټم اصلي برخه ده.
د 1 بازو پای عملیاتي وسیله
manipulator هغه وسیله ده چې د یوې وسیلې څخه بل موقعیت ته د خپل ارتباط سره کاروي.
د بازو اړخ عملیاتي وسیلې او آپریټر ، د محصول لارښود حرکت نیولو او د یوې برخې د فعالیت پیرامیټرو احساس کولو لپاره کارول کیږي.
د بسته بندۍ غوښتنلیکونو کې، پای مینیپلیټر معمولا ډیزاین شوی ترڅو مستقیم د ویکیوم سیټ څخه کار واخلي، یا د دې دوه ډوله کلیمپینګ پنجو ترکیب.
د دوی جوړښت سکیم کولی شي د ساده ویکیوم سیټ څخه الیکټرو ویکیوم ته
د بسته بندۍ غوښتنلیکونه ، د پای مینیپلیټر معمولا ډیزاین شوی ترڅو مستقیم د ویکیوم سیټ کارولو لپاره ، یا د دې دوه ډوله کلیمپینګ پنجو ترکیب.
د دوی جوړښت سکیم کولی شي د ساده ویکیوم سیټ څخه الیکټرو ویکیوم ته
ورځ پیژندل شوی
یا د کلیمپینګ پنجو ډول جوړښت تنظیم کول ، او داسې نور.
2.
د موادو لیږدونکی
د موادو د لیږد او سمبالولو وسیله د لیږد او تولید په بهیر کې ده، د محصول ترانسپورت، ذخیره کولو او ترانسپورت او کنټرول لپاره په اتوماتيک ډول کله چې ګرځنده ځانګړي ډول تجهیزاتو ته اړتیا ولري.
په شمول د بریښنا لیږدونکي، هویسټ، اتوماتیک لارښود شوي وسایط او روبوټونه.
