Ontwerp om onder die bewegingsbeheerprogram, 'n eindmanipuleerder-eindgereedskap of -arm te werk.
Die aantal asse verteenwoordig die meganiese arm en ander
Grade van vryheid & deurgaans;
.
Daarbenewens is daar die hulparm.
Soos die as van die vervoerband, maar hulle is gewoonlik nie op meganiese wyse verbind met die hoofmanipuleerderarm nie.
Vir verskillende vorme van manipuleerder, word gewoonlik geklassifiseer volgens sy as van koördinaatstelsel.
Die meeste meganiese behoort aan een van die volgende vyf basiese tipes: Descartes of reghoekige koördinaatstelsel, silindriese koördinaatstelsel, roterende of naald
tag, sferiese of poolkoördinate en sagte plukker
skoenlapper, een hand (
SCARA)
die funksie van outomatiese eksterne toestelle
'n volledige outomatiseringstruktuurskema bestaan uit baie dele, waaronder die syarm-operasie-instrument, die materiaalvervoertoestel en die identifikasie-/verifikasiestelsel is die hoofdeel van
stuur met skag, ens. , maar hulle is gewoonlik nie op meganiese wyse verbind met die hoofmanipuleerderarm nie.
Vir verskillende manipulator soos is volgens sy vorm & ander;
x"
、“
jy'
”
、“
Z"
Koördinaatstelsel bestaan uit drie hoof tot klassifikasie.
Die meeste meganiese behoort aan een van die volgende vyf basiese tipes: Descartes of reghoekige koördinaatstelsel, silindriese koördinaatstelsel, roterende of skarnier, sferiese of poolkoördinate en sagte plukker portefeulje manipuleerder (
SCARA
2, die funksie van outomatiese eksterne toestelle
volledige outomatiseringstruktuurskema bestaan uit baie komponente, insluitend die armbedieninggereedskap, materiaal, vervoertoestel en is die hoofkomponent van identifikasie-verifikasiestelsel.
1 arm einde bedieningsgereedskap
manipuleerder is 'n toestel wat met sy verbinding van een posisie na 'n ander posisie van 'n gereedskap gebruik.
Bedryfsgereedskap en operateur aan die armkant word gebruik om produkte se rigtingbeweging te gryp en die prestasieparameters van 'n komponent te voel.
In verpakkingstoepassings word die eindmanipuleerder gewoonlik ontwerp om die vakuumstel, of 'n kombinasie van hierdie twee tipe klemklou, direk te gebruik.
Hul struktuurskema kan van eenvoudige vakuumstel tot elektrovakuum
verpakkingstoepassings, is die eindmanipuleerder gewoonlik ontwerp om die vakuumstel, of 'n kombinasie van hierdie twee tipe klemklou, direk te gebruik.
Hul struktuurskema kan van eenvoudige vakuumstel tot elektrovakuum
dag bekend
of die rangskikking van klemklou tipe struktuur, ens.
2.
Materiaal vervoerder
materiaal vervoer en hantering toestel is in die proses van oordrag en vervaardiging, vir produk vervoer, berging en vervoer en beheer outomaties wanneer die selfoon nodig sekere soorte toerusting.
Insluitend kragvervoerband, hyser, outomatiese geleide voertuie en robotte.
