ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ, ಎಂಡ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಎಂಡ್ ಟೂಲ್ಸ್ ಅಥವಾ ಆರ್ಮ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಅಕ್ಷದ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮತ್ತು ಇತರವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಗಳು & ಉದ್ದಕ್ಕೂ;
.
ಜೊತೆಗೆ, ಸಹಾಯಕ ತೋಳು ಇದೆ.
ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್ನ ಅಕ್ಷದಂತಹವು, ಆದರೆ ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳಿಗೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಐದು ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ: ಡೆಸ್ಕಾರ್ಟೆಸ್ ಅಥವಾ ಆಯತಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ರೋಟರಿ, ಅಥವಾ ಸೂಜಿ
ಟ್ಯಾಗ್, ಗೋಲಾಕಾರದ ಅಥವಾ ಧ್ರುವೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಮೃದು ಪಿಕ್ಕರ್
ಚಿಟ್ಟೆ, ಒಂದು ಕೈ (
SCARA)
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ಕಾರ್ಯ
ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ರಚನೆಯ ಯೋಜನೆಯು ಅನೇಕ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಸೈಡ್ ಆರ್ಮ್ ಆಪರೇಷನ್ ಟೂಲ್, ವಸ್ತು ಸಾರಿಗೆ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ/ಪರಿಶೀಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ
ಶಾಫ್ಟ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಿ, ಆದರೆ ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ವಿಭಿನ್ನ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗೆ ಅದರ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಕಾರ;
X"
,“
ವೈ'
”
,“
z"
ವರ್ಗೀಕರಣಕ್ಕೆ ಮೂರು ಮುಖ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಐದು ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ: ಡೆಸ್ಕಾರ್ಟೆಸ್ ಅಥವಾ ಆಯತಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ರೋಟರಿ ಅಥವಾ ಹಿಂಗ್ಡ್, ಗೋಳಾಕಾರದ ಅಥವಾ ಧ್ರುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ ಪಿಕ್ಕರ್ ಪೋರ್ಟ್ಫೋಲಿಯೊ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ (
SCARA
2, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ಕಾರ್ಯ
ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ರಚನೆಯ ಯೋಜನೆಯು ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ಸಾರಿಗೆ ಸಾಧನ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಗುರುತಿನ ದೃಢೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
1 ಆರ್ಮ್ ಎಂಡ್ ಆಪರೇಷನ್ ಟೂಲ್
ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಉಪಕರಣದ ಒಂದು ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅದರ ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ಆರ್ಮ್ ಸೈಡ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್, ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ದಿಕ್ಕಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಘಟಕದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಎಂಡ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಾತ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪಂಜಗಳ ಸಂಯೋಜನೆ.
ಅವುಗಳ ರಚನೆಯ ಯೋಜನೆಯು ಸರಳ ನಿರ್ವಾತದಿಂದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ ನಿರ್ವಾತಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು
ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು, ಎಂಡ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಾತ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪಂಜಗಳ ಸಂಯೋಜನೆ.
ಅವುಗಳ ರಚನೆಯ ಯೋಜನೆಯು ಸರಳ ನಿರ್ವಾತದಿಂದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ ನಿರ್ವಾತಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು
ತಿಳಿದಿರುವ ದಿನ
ಅಥವಾ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪಂಜ ಪ್ರಕಾರದ ರಚನೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.
2.
ವಸ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್
ವಸ್ತು ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನವು ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ತಯಾರಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ಸಾಗಣೆ, ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಗಣೆಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್‌ಗೆ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪವರ್ ಕನ್ವೇಯರ್, ಹೋಸ್ಟ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ.
