Deseñado para funcionar baixo o programa de control de movemento, un manipulador final de ferramentas ou brazo.
O número de eixe representa o brazo mecánico e outro
Graos de liberdade e en todo;
。
Ademais, está o brazo auxiliar.
Como o eixe da cinta transportadora, pero normalmente non están conectados de forma mecánica co brazo manipulador principal.
Para as diferentes formas de manipulador, clasifícanse en xeral segundo o seu eixe do sistema de coordenadas.
A maioría das mecánicas pertencen a un dos seguintes cinco tipos básicos: Descartes ou sistema de coordenadas rectangular, sistema de coordenadas cilíndrico, rotativo ou agulla.
etiqueta, coordenadas esféricas ou polares e selector suave
bolboreta, unha man (
SCARA)
a función dos dispositivos externos automáticos
O esquema completo de estrutura de automatización está composto por moitas partes, entre elas, a ferramenta de operación do brazo lateral, o dispositivo de transporte de material e o sistema de identificación/verificación é a parte principal de
enviar con eixe, etc. , pero normalmente non están conectados de forma mecánica co brazo manipulador principal.
Para diferentes manipuladores segundo a súa forma e outros;
x"
、“
e
”
、“
z”
Sistema de coordenadas composto por tres principais de clasificación.
A maioría dos mecánicos pertencen a un dos seguintes cinco tipos básicos: Descartes ou sistema de coordenadas rectangular, sistema de coordenadas cilíndrico, rotativo ou articulado, coordenadas esféricas ou polares e manipulador de carteira soft picker (
SCARA
2, a función dos dispositivos externos automáticos
O esquema completo de estrutura de automatización está composto por moitos compoñentes, incluíndo as ferramentas de operación do brazo, os materiais, o dispositivo de transporte e é o compoñente principal do sistema de autenticación de identificación..
Ferramenta de operación de 1 brazo
O manipulador é un dispositivo que utiliza coa súa conexión dunha posición a outra posición dunha ferramenta.
Ferramentas de operación e operador do lado do brazo, úsase para coller o movemento direccional dos produtos e sentir os parámetros de rendemento dun compoñente.
Nas aplicacións de envasado, o manipulador final adoita estar deseñado para usar directamente o conxunto de baleiro ou unha combinación destes dous tipos de garra de suxeición..
O seu esquema de estrutura pode desde un simple baleiro ata electro baleiro
aplicacións de envasado, o manipulador final adoita estar deseñado para usar directamente o conxunto de baleiro ou unha combinación destes dous tipos de garra de suxeición..
O seu esquema de estrutura pode desde un simple baleiro ata electro baleiro
día coñecido
ou a disposición da estrutura tipo garra de suxeición, etc.
2.
Transportador de material
O dispositivo de transporte e manipulación de materiais está en proceso de transmisión e fabricación, para o transporte, almacenamento e transporte de produtos e controla automaticamente cando o móbil necesita certos tipos de equipos.
Incluíndo transportador eléctrico, polipasto, vehículos guiados automáticos e robots.
