Loogu talagalay in lagu hoos shaqeeyo barnaamijka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, qalabka dhamaadka manipulator-ka ama cududda.
Tirada dhidibku waxay ka dhigan tahay cududda farsamada & kuwa kale
Heerarka xorriyadda & oo dhan;
.
Intaa waxaa dheer, waxaa jira cududda kaaliyaha.
Sida dhidibka suunka wax qaada, laakiin inta badan kuma xidhna hab farsamaysan oo ah cududda wax-qabad ee muhiimka ah.
Noocyada kala duwan ee manipulator, guud ahaan waxaa loo kala saaraa iyadoo loo eegayo dhidibka nidaamka isku xidhka.
Inta badan makaanikada waxaa iska leh mid ka mid ah shanta nooc ee aasaasiga ah ee soo socda: Descartes ama nidaamka isku xirka leydiga, nidaamka isku xirka cylindrical, rotary, ama irbad
sumad, iskuduwayaasha wareegsan ama dacalka iyo kuwa jilicsan
balanbaalis, hal gacan (
SCARA)
shaqada qalabka dibadda ee tooska ah
Nidaamka qaab dhismeedka otomaatiga oo dhammaystiran wuxuu ka kooban yahay qaybo badan, oo ay ka mid yihiin, qalabka hawlgalka cududda dhinaca, qalabka gaadiidka alaabta iyo nidaamka aqoonsiga/xaqiijinta ayaa ah qaybta ugu muhiimsan
u soo dir usheeda dhexe, iwm, laakiin inta badan kuma xirna habka farsamada gacanta ee gacanta ugu weyn.
Waayo, manipulator kala duwan sida ay tahay si waafaqsan qaabkeeda & kuwa kale;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Nidaam isku-dubarid oo ka kooban saddex qaybood oo waaweyn ilaa kala-saarid.
Inta badan makaanikada waxaa iska leh mid ka mid ah shanta nooc ee aasaasiga ah ee soo socda: Descartes ama nidaamka isku xirka leydiga, nidaamka isku xirka cylindrical, rotary ama hinged, iskuduwayaasha wareega ama dacalka iyo manipulator picker jilicsan
SCARA
2, shaqada qalabka dibadda ee tooska ah
Nidaamka qaab dhismeedka otomaatiga oo dhammaystiran waxa uu ka kooban yahay qaybo badan, oo ay ku jiraan qalabka hawlgalka cududda, agabka, qalabka gaadiidka waana qaybta ugu muhiimsan ee nidaamka aqoonsiga.
1 qalab hawlgalka dhamaadka cudud
manipulator waa aalad u adeegsata isku xirka hal boos ilaa meel kale oo qalab ah.
Aaladaha hawlgalka dhinaca cududda iyo hawl-wadeenka, waxa loo isticmaalaa in lagu qabto badeecadaha dhaqdhaqaaqa jihada oo la dareemo cabbirrada waxqabadka qayb.
Codsiyada baakadaha, manipulator-ka dhamaadka waxaa badanaa loogu talagalay in uu si toos ah u isticmaalo xirmada faakuumka, ama isku darka labadan nooc ee ciddida xajinta.
Nidaamkooda qaabdhismeedkoodu waxa uu ka bilaabmi karaa faakuum fudud oo loo dejiyey faakuumka korantada
Codsiyada baakadaha, manipulator-ka dhamaadka waxaa badanaa loogu talagalay in uu si toos ah u isticmaalo qalabka faakuumka, ama isku darka labadan nooc ee ciddida xajin.
Nidaamkooda qaabdhismeedkoodu waxa uu ka bilaabmi karaa faakuum fudud oo loo dejiyey faakuumka korantada
maalin la yaqaan
ama habaynta qaab-dhismeedka nooca cidiyaha, iwm.
2.
Qaadida alaabta
daabulka alaabta iyo qalabaynta ayaa ku jira habka gudbinta iyo soo saarista, gaadiidka alaabta, kaydinta iyo gaadiidka iyo xakamaynta si toos ah marka mobile u baahan yahay qalabka qaarkood.
Oo ay ku jiraan korantada qaada, kor u qaadida, baabuurta si toos ah loo hago iyo robots.
