Дизајниран да работи според програмата за контрола на движење, алати или крак на краен манипулатор.
Бројот на оската ја претставува механичката рака и друго
Степени на слобода & низ;
.
Покрај тоа, тука е и помошната рака.
Како што се оската на подвижната лента, но тие обично не се механички поврзани со главната рака на манипулаторот.
За различни форми на манипулатор, генерално се класифицирани според неговата оска на координатен систем.
Повеќето механички припаѓаат на еден од следните пет основни типови: Декарт или правоаголен координатен систем, цилиндричен координатен систем, ротационен или игла
ознака, сферични или поларни координати и мек избирач
пеперутка, една рака (
СКАРА)
функцијата на автоматски надворешни уреди
комплетната шема на структурата на автоматизацијата е составена од многу делови, меѓу кои, алатот за работа на страничната рака, уредот за транспорт на материјали и системот за идентификација/верификација е главниот дел од
праќаат со вратило и сл., но тие обично не се механички поврзани со главната рака на манипулаторот.
За различен манипулатор како што е според неговата форма и друго;
x“
,“
ти
”
,“
z“
Координатен систем составен од три главни за класификација.
Повеќето механички спаѓаат во еден од следните пет основни типови: Декарт или правоаголен координатен систем, цилиндричен координатен систем, ротационен или шарки, сферични или поларни координати и манипулатор со меки портфолио со избирање (
СКАРА
2, функцијата на автоматски надворешни уреди
Целосната структура за автоматизација шема е составена од многу компоненти, вклучувајќи ги алатките за работа со рака, материјалите, транспортниот уред и е главната компонента на системот за идентификација за идентификација.
Алатка за работа со 1 крај на раката
манипулатор е уред кој користи со своето поврзување од една позиција во друга позиција на алатка.
Работните алатки и операторот од страната на раката, се користат за да се дофати насочното движење на производите и да се почувствуваат параметрите на изведбата на компонентата.
Во апликациите за пакување, крајниот манипулатор обично е дизајниран директно да го користи вакуумскиот сет или комбинација од овие два типа на стегачки канџи.
Нивната структура шема може од едноставна вакуум поставена до електровакуум
Апликации за пакување, крајниот манипулатор обично е дизајниран директно да го користи вакуумскиот сет или комбинација од овие два типа на стегачки канџи.
Нивната структура шема може од едноставна вакуум поставена до електровакуум
познат ден
или распоредот на структурата од типот на канџи за стегање итн.
2.
Транспортер на материјали
Уредот за транспорт и ракување со материјали е во процес на пренос и производство, за транспорт на производи, складирање и транспорт и автоматски контролира кога мобилниот има потреба од одредени видови опрема.
Вклучувајќи енергетски транспортер, дигалка, автоматски водени возила и роботи.
