Cuncepitu per operà sottu à u prugramma di cuntrollu di u muvimentu, un strumentu di fine manipulatore o bracciu.
U numeru di l'assi rapprisenta u bracciu meccanicu è altri
Gradi di libertà & in tuttu;
。
Inoltre, ci hè u bracciu ausiliariu.
Cum'è l'assi di u cinturione trasportatore, ma sò generalmente micca in modu miccanicu cunnessu cù u bracciu manipulatore principale.
Per diverse forme di manipulatore, sò generalmente classificate secondu u so assi di sistema di coordenadas.
A maiò parte meccanica appartene à unu di i cinqui tipi di basi: Descartes o sistema di coordenate rettangulari, sistema di coordenada cilindrica, rotativu o agulla.
tag, coordinate sferiche o polari è soft picker
farfalla, una manu (
SCARA)
a funzione di i dispusitivi esterni autumàticu
Schema cumpletu di struttura d'automatizazione hè cumpostu di parechje parte, trà elli, u strumentu di operazione di u bracciu laterale, u dispusitivu di trasportu di materiale è u sistema d'identificazione / verificazione hè a parte principale di
mandate cù l'arbulu, etc., ma sò generalmente micca in modu miccanicu cunnessu cù u bracciu manipulatore principale.
Per differente manipulator comu hè secondu a so forma & altri;
x"
、“
e'
"
、“
z"
Sistema di coordenate cumpostu di trè principali à classificazione.
A maiò parte meccanica appartene à unu di i seguenti cinque tippi basi: Descartes o sistema di coordenate rettangulari, sistema di coordenate cilindricu, rotativu o incernieratu, coordenate sferiche o polari è manipulatore di cartera di picker soft (
SCARA
2, a funzione di i dispusitivi esterni autumàticu
schema cumpleta struttura autumàticu hè cumpostu di parechji cumpunenti, cumpresi i arnesi funziunamentu bracciu, materiali, dispusitivu di trasportu è hè u cumpunenti principali di sistema di autentificazione identificazione.
1 strumentu di funziunamentu di u bracciu
U manipulatore hè un dispositivu chì usa cù a so cunnessione da una pusizioni à l'altru pusizioni di un strumentu.
Strumenti di operazione di u latu di u bracciu è l'operatore, hè adupratu per catturà i prudutti di u muvimentu di direzzione è sente i parametri di prestazione di un cumpunente.
In l'applicazioni di imballaggio, u manipulatore finale hè di solitu cuncepitu per utilizà direttamente u set di vacuum, o una cumminazione di sti dui tipi di clamping claw.
U so schema di struttura pò da semplice vacuum set à electro vacuum
appiicazioni imballaggio, u manipulator fini hè di solitu cuncipitu à aduprà direttamente u set vacuum, o una cumminazzioni di sti dui tipi di clamping Claw.
U so schema di struttura pò da semplice vacuum set à electro vacuum
ghjornu cunnisciutu
o l'arrangementu di a struttura di u tippu di clamping, etc.
2.
Trasportatore di materiale
U dispusitivu di trasportu è manipulazione di materiale hè in u prucessu di trasmissione è fabricazione, per u trasportu di u produttu, u almacenamentu è u trasportu è u cuntrollu automaticamente quandu u mobile hà bisognu di certi tipi d'equipaggiu.
Includendu trasportatore di putenza, parancu, veiculi guidati automatichi è robots.
