An ƙera shi don aiki ƙarƙashin shirin sarrafa motsi, kayan aikin ƙarshen manipulator ko hannu.
Adadin axis yana wakiltar hannun inji & sauran
Digiri na 'yanci & ko'ina;
.
Bugu da kari, akwai hannun taimako.
Irin su axis na bel na jigilar kaya, amma yawanci ba a haɗa su ta hanyar injiniya tare da babban hannun ma'aikacin.
Don nau'ikan manipulator daban-daban, gabaɗaya ana rarraba su bisa ga tsarin tsarin daidaitawa.
Yawancin injiniyoyi na ɗaya daga cikin nau'ikan asali guda biyar masu zuwa: Descartes ko tsarin daidaitawa na rectangular, tsarin daidaitawar silindi, rotary, ko allura.
tag, mai sassauƙa ko daidaitawar igiya da mai ɗaukar laushi
malam buɗe ido, hannu ɗaya (
SCARA)
aikin na'urorin waje na atomatik
cikakken tsarin tsarin aiki na atomatik ya ƙunshi sassa da yawa, daga cikinsu, kayan aikin aikin hannu na gefe, na'urar jigilar kayayyaki da tsarin tantancewa / tabbatarwa shine babban ɓangaren.
aika tare da shaft, da dai sauransu, amma yawanci ba su cikin hanyar injiniya tare da babban hannun manipulator.
Domin daban-daban manipulator kamar yadda yake bisa ga siffarsa & sauran;
x”
,“
y'
”
,“
z"
Tsarin daidaitawa wanda ya ƙunshi manyan abubuwa uku zuwa rarrabuwa.
Yawancin injiniyoyi na ɗaya daga cikin nau'ikan asali guda biyar masu zuwa: Descartes ko tsarin daidaitawa na rectangular, tsarin daidaitawar siliki, jujjuya ko hinged, mai daidaitawa ko daidaitawar igiya da mai ɗaukar hoto mai laushi (Manipulator).
SCARA
2, aikin na'urorin waje na atomatik
cikakken tsarin tsarin aiki da kai ya ƙunshi abubuwa da yawa, gami da kayan aikin hannu, kayan aiki, na'urar sufuri kuma shine babban ɓangaren tsarin tantancewa.
1 hannu karshen aiki kayan aiki
manipulator na'ura ce da ke amfani da haɗin kai daga wuri ɗaya zuwa wani matsayi na kayan aiki.
Kayan aikin gefen hannu na aiki da mai aiki, ana amfani da su don ɗaukar motsin samfura da jin sigogin aikin wani sashi.
A cikin aikace-aikacen marufi, yawanci ana ƙirƙira manipulator na ƙarshe don yin amfani da saitin vacuum kai tsaye, ko haɗin waɗannan nau'ikan nau'i biyu na clamping.
Tsarin tsarin su na iya daga saiti mai sauƙi zuwa injin lantarki
aikace-aikace na marufi, ana yin amfani da manipulator na ƙarshe don yin amfani da saiti kai tsaye, ko haɗin waɗannan nau'ikan nau'in katsewa guda biyu.
Tsarin tsarin su na iya daga saiti mai sauƙi zuwa injin lantarki
ranar da aka sani
ko tsari na clamping kambori tsarin tsarin, da dai sauransu.
2.
Mai ɗaukar kaya
kayan jigilar kayayyaki da na'urar sarrafawa suna cikin aiwatar da watsawa da kera, don jigilar kayayyaki, ajiya da sufuri da sarrafawa ta atomatik lokacin da wayar hannu ke buƙatar wasu nau'ikan kayan aiki.
Ciki har da isar da wutar lantarki, hoist, motocin shiryarwa ta atomatik da na'urori masu motsi.
