Przeznaczony do pracy w ramach programu motion control, końcówki manipulatora lub ramienia narzędziowego.
Liczba osi reprezentuje ramię mechaniczne i inne
Stopnie swobody i przez cały czas;
。
Dodatkowo jest ramię pomocnicze.
Takich jak oś przenośnika taśmowego, ale zazwyczaj nie są one połączone mechanicznie z ramieniem głównego manipulatora.
W przypadku różnych form manipulatora są one ogólnie klasyfikowane zgodnie z jego osią układu współrzędnych.
Większość mechanicznych należy do jednego z następujących pięciu podstawowych typów: Kartezjusz lub prostokątny układ współrzędnych, cylindryczny układ współrzędnych, obrotowy lub igłowy
znacznik, współrzędne sferyczne lub biegunowe oraz selektor programowy
motyl, jedna ręka (
SKARA)
działanie automatycznych urządzeń zewnętrznych
kompletny schemat struktury automatyki składa się z wielu części, wśród których główną częścią jest narzędzie do obsługi ramienia bocznego, urządzenie do transportu materiału oraz system identyfikacji/weryfikacji
wysłać z wałem itp., ale zazwyczaj nie są one połączone mechanicznie z głównym ramieniem manipulatora.
Dla różnych manipulatorów zgodnie z jego kształtem i innymi;
X"
、“
ty'
”
、“
z”
Układ współrzędnych złożony z trzech głównych do klasyfikacji.
Większość mechanicznych należy do jednego z następujących pięciu podstawowych typów: Descartes lub prostokątny układ współrzędnych, cylindryczny układ współrzędnych, obrotowy lub zawiasowy, współrzędne sferyczne lub biegunowe oraz miękki manipulator portfolio (
SKARA
2, funkcja automatycznych urządzeń zewnętrznych
Kompletny schemat struktury automatyki składa się z wielu elementów, w tym narzędzi obsługi ramienia, materiałów, urządzenia transportowego i jest głównym elementem systemu uwierzytelniania identyfikacji.
1 narzędzie do obsługi końcówki ramienia
Manipulator to urządzenie, które wykorzystuje poprzez swoje połączenie z jednej pozycji do drugiej pozycji narzędzia.
Narzędzia operacyjne i operator po stronie ramienia służą do chwytania produktów w kierunku ruchu i wyczuwania parametrów wydajności komponentu.
W zastosowaniach związanych z pakowaniem manipulator końcowy jest zwykle przeznaczony do bezpośredniego wykorzystania zestawu próżniowego lub kombinacji tych dwóch rodzajów pazurów mocujących.
Ich schemat budowy może od prostego zestawu próżniowego do elektropróżni
w zastosowaniach związanych z pakowaniem, manipulator końcowy jest zwykle przeznaczony do bezpośredniego wykorzystania zestawu podciśnieniowego lub kombinacji tych dwóch rodzajów pazurów mocujących.
Ich schemat budowy może od prostego zestawu próżniowego do elektropróżni
dzień znany
lub rozmieszczenie konstrukcji typu pazur zaciskowy itp.
2.
Przenośnik materiału
urządzenie do transportu i przenoszenia materiałów jest w trakcie przesyłania i produkcji, do transportu produktów, przechowywania i transportu oraz automatycznej kontroli, gdy telefon komórkowy potrzebuje określonych rodzajów sprzętu.
W tym przenośnik mechaniczny, wciągnik, automatycznie kierowane pojazdy i roboty.
