ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅੰਤ ਦੇ ਸਾਧਨ ਜਾਂ ਬਾਂਹ।
ਧੁਰੇ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਅਤੇ ਪੂਰੇ;
.
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਹਾਇਕ ਬਾਂਹ ਹੈ.
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਨਵੇਅਰ ਬੈਲਟ ਦਾ ਧੁਰਾ, ਪਰ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੇਨਪੁਲੇਟਰ ਆਰਮ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ।
ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ ਲਈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਇਸਦੇ ਧੁਰੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਪੰਜ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ: ਡੇਕਾਰਟਸ ਜਾਂ ਆਇਤਾਕਾਰ ਤਾਲਮੇਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਰੋਟਰੀ, ਜਾਂ ਸੂਈ
ਟੈਗ, ਗੋਲਾਕਾਰ ਜਾਂ ਧਰੁਵੀ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਅਤੇ ਨਰਮ ਚੋਣਕਾਰ
ਤਿਤਲੀ, ਇੱਕ ਹੱਥ (
SCARA)
ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਾਹਰੀ ਜੰਤਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ
ਸੰਪੂਰਨ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਸਕੀਮ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣੀ ਹੈ, ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਸਾਈਡ ਆਰਮ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਟੂਲ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਪਛਾਣ/ਤਸਦੀਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਸ਼ਾਫਟ ਆਦਿ ਨਾਲ ਭੇਜੋ, ਪਰ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁੱਖ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਸਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਹੋਰ;
x"
,“
y'
"
,“
z"
ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਕਿ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਤੋਂ ਵਰਗੀਕਰਨ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ।
ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਪੰਜ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ: ਡੇਕਾਰਟਸ ਜਾਂ ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ, ਸਿਲੰਡਰਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ, ਰੋਟਰੀ ਜਾਂ ਹਿੰਗਡ, ਗੋਲਾਕਾਰ ਜਾਂ ਧਰੁਵੀ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਅਤੇ ਸਾਫਟ ਪੀਕਰ ਪੋਰਟਫੋਲੀਓ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ (
SCARA
2, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਾਹਰੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦਾ ਕੰਮ
ਸੰਪੂਰਨ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਢਾਂਚਾ ਸਕੀਮ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਰਮ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਟੂਲ, ਸਮੱਗਰੀ, ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਯੰਤਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
1 ਆਰਮ ਐਂਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਟੂਲ
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸੰਦ ਦੀ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਦੂਜੀ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਇਸਦੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਵਰਤਦਾ ਹੈ।
ਆਰਮ ਸਾਈਡ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਟੂਲ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਰ, ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਫੜਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਕਿਊਮ ਸੈੱਟ, ਜਾਂ ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਪੰਜੇ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਸਕੀਮ ਸਧਾਰਨ ਵੈਕਿਊਮ ਸੈੱਟ ਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ ਵੈਕਿਊਮ ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਕਿਊਮ ਸੈੱਟ, ਜਾਂ ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਲੋ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਸਕੀਮ ਸਧਾਰਨ ਵੈਕਿਊਮ ਸੈੱਟ ਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ ਵੈਕਿਊਮ ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਦਿਨ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਜਾਂ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਲੌ ਕਿਸਮ ਦੀ ਬਣਤਰ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ, ਆਦਿ।
2.
ਸਮੱਗਰੀ ਕਨਵੇਅਰ
ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਅਤੇ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਯੰਤਰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਆਵਾਜਾਈ, ਸਟੋਰੇਜ਼ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਜਦੋਂ ਮੋਬਾਈਲ ਨੂੰ ਕੁਝ ਖਾਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਪਕਰਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਕਨਵੇਅਰ, ਹੋਸਟ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਮੇਤ।
