រចនាឡើងដើម្បីដំណើរការក្រោមកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនា ឧបករណ៍បញ្ចប់ឧបករណ៍ ឬដៃ។
ចំនួនអ័ក្សតំណាងឱ្យដៃមេកានិច & ផ្សេងទៀត។
កម្រិតនៃសេរីភាព & នៅទូទាំង;
.
លើសពីនេះទៀតមានដៃជំនួយ។
ដូចជាអ័ក្សនៃខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ប៉ុន្តែពួកវាជាធម្មតាមិនមាននៅក្នុងវិធីមេកានិចដែលភ្ជាប់ជាមួយនឹងដៃរៀបចំមេ។
សម្រាប់ទម្រង់ផ្សេងគ្នានៃឧបាយកល ជាទូទៅត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមអ័ក្សនៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេរបស់វា។
មេកានិកភាគច្រើនជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រភេទមូលដ្ឋានមួយក្នុងចំណោមប្រភេទមូលដ្ឋានទាំងប្រាំខាងក្រោម៖ Descartes ឬប្រព័ន្ធកូអរដោណេចតុកោណ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរាងស៊ីឡាំង ប្រព័ន្ធបង្វិល ឬម្ជុល
ស្លាក ស្វ៊ែរ ឬប៉ូល កូអរដោណេ និងអ្នកជ្រើសរើសទន់
មេអំបៅ ដៃម្ខាង (
SCARA)
មុខងារនៃឧបករណ៍ខាងក្រៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ
គ្រោងការណ៍រចនាសម្ព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេញលេញត្រូវបានផ្សំឡើងដោយផ្នែកជាច្រើន ក្នុងចំណោមពួកគេ ឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការចំហៀង ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ និងប្រព័ន្ធកំណត់អត្តសញ្ញាណ/ផ្ទៀងផ្ទាត់ គឺជាផ្នែកសំខាន់នៃ
ផ្ញើជាមួយ shaft ។ល។ ប៉ុន្តែជាធម្មតាពួកវាមិនមាននៅក្នុងវិធីមេកានិកដែលភ្ជាប់ជាមួយនឹងដៃរៀបចំមេ។
សម្រាប់ឧបាយកលផ្សេងគ្នាតាមរូបរាងរបស់វា & other;
x”
,“
y'
”
,“
z”
ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលដែលផ្សំឡើងដោយមេចំនួនបីដល់ការចាត់ថ្នាក់។
មេកានិចភាគច្រើនជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រភេទមូលដ្ឋានមួយក្នុងចំណោមប្រភេទមូលដ្ឋានទាំងប្រាំខាងក្រោម៖ ប្រព័ន្ធ Descartes ឬប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរាងចតុកោណ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរាងស៊ីឡាំង ប្រព័ន្ធ rotary ឬ hinged ស្វ៊ែរ ឬប៉ូល កូអរដោណេ និង Soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, មុខងារនៃឧបករណ៍ខាងក្រៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ
គ្រោងការណ៍រចនាសម្ព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេញលេញមានធាតុផ្សំជាច្រើន រួមទាំងឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការ សម្ភារៈ ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន និងជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃប្រព័ន្ធផ្ទៀងផ្ទាត់អត្តសញ្ញាណ។
ឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការចុងដៃ 1
ឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើជាមួយការភ្ជាប់របស់វាពីទីតាំងមួយទៅទីតាំងមួយទៀតនៃឧបករណ៍។
ឧបករណ៍ និងប្រតិបត្តិករផ្នែកខាងដៃ ត្រូវបានប្រើដើម្បីចាប់យកចលនាទិសដៅផលិតផល និងមានអារម្មណ៍ថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការនៃសមាសធាតុមួយ។
នៅក្នុងកម្មវិធីវេចខ្ចប់ ឧបាយកលចុងត្រូវបានរចនាឡើងជាធម្មតាដើម្បីប្រើឧបករណ៍បូមធូលីដោយផ្ទាល់ ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រភេទនៃការតោងទាំងពីរប្រភេទនេះ។
គ្រោងការណ៍រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេអាចពីសំណុំបូមធូលីសាមញ្ញទៅម៉ាស៊ីនបូមធូលីអេឡិចត្រូ
កម្មវិធីវេចខ្ចប់ ឧបាយកលចុងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រើដោយផ្ទាល់នូវឧបករណ៍បូមធូលី ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រភេទនៃការតោងទាំងពីរប្រភេទនេះ។
គ្រោងការណ៍រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេអាចពីសំណុំបូមធូលីសាមញ្ញទៅម៉ាស៊ីនបូមធូលីអេឡិចត្រូ
ថ្ងៃដែលគេស្គាល់
ឬការរៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធប្រភេទតោង។ល។
២.
ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្ភារៈ
ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន និងគ្រប់គ្រងសម្ភារៈគឺស្ថិតនៅក្នុងដំណើរការបញ្ជូន និងផលិត សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនផលិតផល ការផ្ទុក និងការដឹកជញ្ជូន និងគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចល័តត្រូវការប្រភេទឧបករណ៍មួយចំនួន។
រួមបញ្ចូលទាំងឧបករណ៍បញ្ជូនថាមពល ស្ទូច រថយន្តដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមនុស្សយន្ត។
