በእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ መርሃ ግብር ፣የመጨረሻ ማኒፑሌተር የመጨረሻ መሳሪያዎች ወይም ክንድ ስር ለመስራት የተነደፈ።
የዘንግ ቁጥር ሜካኒካል ክንድ እና ሌሎችን ይወክላል
የነጻነት ደረጃዎች & በመላው;
.
በተጨማሪም, ረዳት ክንድ አለ.
እንደ የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ዘንግ, ግን አብዛኛውን ጊዜ በሜካኒካል መንገድ ከዋናው ማኒፑለር ክንድ ጋር የተገናኙ አይደሉም.
ለተለያዩ የማኒፑሌተር ዓይነቶች በአጠቃላይ በአስተባባሪ ስርዓቱ ዘንግ መሰረት ይመደባሉ።
አብዛኛው ሜካኒካል ከሚከተሉት አምስት መሰረታዊ ዓይነቶች የአንዱ ነው፡ Descartes or rectangular coordinate system፣ cylindrical coordinate system፣ rotary ወይም መርፌ
መለያ፣ ሉላዊ ወይም የዋልታ መጋጠሚያዎች እና ለስላሳ መራጭ
ቢራቢሮ ፣ አንድ እጅ (
ስካራ)
አውቶማቲክ የውጭ መሳሪያዎች ተግባር
የተሟላ አውቶሜሽን መዋቅር እቅድ ከብዙ ክፍሎች የተውጣጣ ነው, ከነዚህም መካከል, የጎን ክንድ ኦፕሬሽን መሳሪያ, የቁሳቁስ ማጓጓዣ መሳሪያ እና የመለየት / የማረጋገጫ ስርዓቱ ዋና አካል ነው.
በዘንጉ ወዘተ ይላኩ, ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ በሜካኒካል መንገድ ከዋናው ማኒፑለር ክንድ ጋር የተገናኙ አይደሉም.
ለ የተለያዩ manipulator እንደ በውስጡ ቅርጽ መሠረት & ሌላ;
x”
,“
አ
”
,“
z”
ከሦስት ዋና ዋና ወደ ምደባ የተዋቀረ ሥርዓት.
አብዛኛው ሜካኒካል ከሚከተሉት አምስት መሰረታዊ ዓይነቶች የአንዱ ነው፡ Descartes or rectangular coordinate system፣ cylindrical coordinate system፣ rotary or hinged፣ spherical or polar coordinates እና soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, አውቶማቲክ ውጫዊ መሳሪያዎች ተግባር
የተሟላ አውቶሜሽን መዋቅር እቅድ ብዙ አካላትን ያቀፈ ሲሆን ይህም የእጅ ሥራ መሳሪያዎች, ቁሳቁሶች, የመጓጓዣ መሳሪያ እና የመለያ ማረጋገጫ ስርዓት ዋና አካል ነው.
1 ክንድ መጨረሻ ክወና መሣሪያ
manipulator ከአንድ ቦታ ወደ ሌላ ቦታ ካለው ግንኙነት ጋር የሚጠቀም መሳሪያ ነው።
የክንድ ጎን ኦፕሬቲንግ መሳሪያዎች እና ኦፕሬተር፣ የምርት አቅጣጫ እንቅስቃሴን ለመያዝ እና የአንድ አካል የአፈጻጸም መለኪያዎችን ለመሰማት ይጠቅማል።
በማሸጊያ አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ የፍፃሜ ማኒፑሌተር አብዛኛው ጊዜ በቀጥታ የቫኩም ስብስብን ወይም የእነዚህን ሁለት አይነት መቆንጠጫ ጥፍር ለመጠቀም የተነደፈ ነው።
የእነሱ መዋቅር እቅድ ከቀላል ቫክዩም ስብስብ ወደ ኤሌክትሮ ቫኩም ሊደርስ ይችላል
የማሸግ አፕሊኬሽኖች፣ የፍፃሜ ማኒፑሌተር አብዛኛው ጊዜ በቀጥታ የቫኩም ስብስብን ወይም የእነዚህን ሁለት አይነት መቆንጠጫ ጥፍር ለመጠቀም የተነደፈ ነው።
የእነሱ መዋቅር እቅድ ከቀላል ቫክዩም ስብስብ ወደ ኤሌክትሮ ቫኩም ሊደርስ ይችላል
ቀን ይታወቃል
ወይም የመቆንጠጥ ጥፍር ዓይነት መዋቅር, ወዘተ.
2.
የቁስ ማጓጓዣ
የቁሳቁስ ማጓጓዣ እና ማጓጓዣ መሳሪያ በማስተላለፊያ እና በማምረት ሂደት ላይ ነው, ለምርት ማጓጓዣ, ማከማቻ እና ማጓጓዣ እና ሞባይል የተወሰኑ መሳሪያዎችን በሚፈልግበት ጊዜ በራስ-ሰር ይቆጣጠራል.
የኃይል ማጓጓዣ፣ ማንጠልጠያ፣ አውቶማቲክ የሚመሩ ተሽከርካሪዎችን እና ሮቦቶችን ጨምሮ።
