모션 제어 프로그램, 엔드 매니퓰레이터 엔드 툴 또는 암에서 작동하도록 설계되었습니다.
축의 수는 기계 팔 및 기타를 나타냅니다.
자유도 및 전체;
。
또한 보조 암이 있습니다.
컨베이어 벨트의 축과 같은 것이지만 일반적으로 주 매니퓰레이터 암과 기계적인 방식으로 연결되지 않습니다.
다양한 형태의 조작기의 경우 일반적으로 좌표계 축에 따라 분류됩니다.
대부분의 기계는 다음 다섯 가지 기본 유형 중 하나에 속합니다. 데카르트 또는 직교 좌표계, 원통 좌표계, 회전식 또는 바늘
태그, 구형 또는 극좌표 및 소프트 피커
나비, 한 손 (
스카라)
자동 외부 장치의 기능
완전한 자동화 구조 체계는 많은 부분으로 구성되며, 그 중 사이드 암 조작 도구, 자재 운반 장치 및 식별/검증 시스템이 주요 부분입니다.
샤프트 등으로 보내지 만 일반적으로 메인 매니퓰레이터 암과 기계적으로 연결되지 않습니다.
다른 매니퓰레이터의 경우 모양 및 기타에 따라 다릅니다.
엑스"
、“
와이'
”
、“
지"
세 가지 주요 분류로 구성된 좌표계.
대부분의 기계는 다음 다섯 가지 기본 유형 중 하나에 속합니다. 데카르트 또는 직각 좌표계, 원통형 좌표계, 회전식 또는 경첩식, 구형 또는 극좌표 및 소프트 피커 포트폴리오 조작기(
스카라
2, 자동 외부 장치의 기능
완전한 자동화 구조 체계는 팔 작동 도구, 재료, 운송 장치를 포함한 많은 구성 요소로 구성되며 식별 인증 시스템의 주요 구성 요소입니다.
1 팔 끝 작업 도구
매니퓰레이터는 도구의 한 위치에서 다른 위치로 연결하여 사용하는 장치입니다.
팔 쪽 작동 도구 및 작업자는 제품 방향 이동을 파악하고 구성 요소의 성능 매개변수를 느끼는 데 사용됩니다.
포장 응용 분야에서 엔드 매니퓰레이터는 일반적으로 진공 세트를 직접 사용하거나 이 두 가지 유형의 클램핑 클로를 조합하여 사용하도록 설계됩니다.
그들의 구조 체계는 간단한 진공 설정에서 전자 진공으로 설정할 수 있습니다.
포장 응용 프로그램에서 엔드 매니퓰레이터는 일반적으로 진공 세트를 직접 사용하거나 이 두 가지 유형의 클램핑 클로를 조합하여 사용하도록 설계되었습니다.
그들의 구조 체계는 간단한 진공 설정에서 전자 진공으로 설정할 수 있습니다.
알려진 날
또는 클램핑 클로 유형 구조 등의 배열.
2.
재료 컨베이어
자재 운송 및 취급 장치는 모바일이 특정 유형의 장비를 필요로 할 때 제품 운송, 보관 및 운송 및 자동 제어를 위해 전송 및 제조 과정에 있습니다.
동력 컨베이어, 호이스트, 자동 가이드 차량 및 로봇을 포함합니다.
