Hannað til að starfa undir hreyfistýringarkerfinu, endaverkfærum eða armi.
Fjöldi áss táknar vélræna arminn og annað
Frelsisgráður & í gegn;
.
Að auki er hjálpararmurinn.
Svo sem eins og ás færibandsins, en þeir eru venjulega ekki á vélrænan hátt tengdir aðalhandleggsarminum.
Fyrir mismunandi gerðir af manipulator, eru almennt flokkuð í samræmi við ás þess hnitakerfis.
Flest vélræn tilheyrir einni af eftirfarandi fimm grunngerðum: Descartes eða ferhyrnt hnitakerfi, sívalur hnitakerfi, snúnings- eða nál
merki, kúlulaga eða skauthnit og mjúkur veljara
fiðrildi, önnur hönd (
SCARA)
virkni sjálfvirkra ytri tækja
fullkomið sjálfvirkni uppbyggingarkerfi er samsett úr mörgum hlutum, þar á meðal er hliðarhandleggsbúnaðurinn, efnisflutningsbúnaðurinn og auðkenningar- / sannprófunarkerfið aðalhluti
senda með skafti, o.s.frv., en þeir eru venjulega ekki á vélrænan hátt tengdir við aðalhandleggsarminn.
Fyrir mismunandi manipulator eins og er í samræmi við lögun þess & önnur;
x”
、“
j'
”
、“
z“
Hnitkerfi sem samanstendur af þremur megin til flokkunar.
Flest vélræn tilheyrir einni af eftirfarandi fimm grunngerðum: Descartes eða ferhyrnt hnitakerfi, sívalur hnitakerfi, snúnings- eða lamir, kúlulaga eða skauthnit og mjúkt veljara hnitakerfi (
SCARA
2, virkni sjálfvirkra ytri tækja
Fullkomið sjálfvirkniskipulag er samsett úr mörgum hlutum, þar á meðal handleggsverkfærum, efni, flutningstæki og er aðalhluti auðkenningarkerfisins.
1 aðgerðatæki fyrir handlegg
manipulator er tæki sem notar með tengingu frá einni stöðu í aðra stöðu á verkfæri.
Stýritæki og stjórnandi handleggshliðar, er notað til að grípa vörur í stefnuhreyfingu og finna fyrir frammistöðubreytur íhluta.
Í pökkunarforritum er lokastýringin venjulega hönnuð til að nota lofttæmissettið beint, eða blöndu af þessum tveimur tegundum klemmuklóa.
Uppbyggingarkerfi þeirra getur allt frá einföldu tómarúmstilli yfir í raftómarúm
pökkunarforrit, endasnúningurinn er venjulega hannaður til að nota lofttæmissettið beint, eða blöndu af þessum tveimur tegundum klemmuklóa.
Uppbyggingarkerfi þeirra getur allt frá einföldu tómarúmstilli yfir í raftómarúm
dagur þekktur
eða fyrirkomulag klemmugerðarbyggingar osfrv.
2.
Efnisflutningstæki
efnisflutnings- og meðhöndlunartæki er í flutningi og framleiðslu, fyrir vöruflutninga, geymslu og flutninga og stjórna sjálfkrafa þegar farsíminn þarf ákveðnar tegundir búnaðar.
Þar á meðal rafmagnsfæriband, lyftu, sjálfvirk farartæki og vélmenni.
