Fuafuaina e faagaoioia i lalo o le polokalame e pulea gaioioiga, se pito manipulator pito meafaigaluega po o lima.
Ole numera ole axis e faʻatusalia ai le lima masini & isi
Tulaga o le sa'olotoga & atoa;
.
E le gata i lea, o loʻo i ai le lima fesoasoani.
E pei o le axis o le conveyor fusipaʻu, ae e masani lava e le o se auala faainisinia fesootai ma le lima manipulator autu.
Mo ituaiga eseese o manipulator, e masani ona faʻavasegaina e tusa ai ma lona axis of coordinate system.
O le tele o masini e patino i se tasi o ituaiga autu e lima nei: Descartes poʻo le faʻaogaina faʻasolosolo faʻataʻitaʻi, faʻaogaina faʻaoga faʻaoga, rotary, poʻo le nila.
fa'ailoga, fa'amaopoopo po'o fa'apolokalame ma le pu'e vaivai
butterfly, tasi le lima (
SCARA)
le galuega o masini fafo otometi
O le faʻaogaina o le faʻaogaina o masini e aofia ai le tele o vaega, faʻatasi ai ma i latou, o le meafaigaluega faʻaogaina o lima, o le masini felauaiga mea ma le faʻamaoniga / faʻamaoniga o le vaega autu o
auina atu ma le au, ma isi, ae e masani lava e le o latou i se auala masini e fesootai ma le lima manipulator autu.
Mo manipulator eseese e tusa ai ma lona foliga & isi;
x”
、“
oe
”
、“
z”
Fa'amaopoopo faiga e aofia ai le tolu autu i le fa'avasegaga.
O le tele o masini e aofia i se tasi o ituaiga autu e lima nei: Descartes poʻo le faʻaogaina faʻataʻifaʻatasi, faiga faʻaoga faʻaoga, faʻaogaina poʻo le faʻaogaina, faʻamaopoopo poʻo polar ma manipulator faila faila (
SCARA
2, le galuega o masini i fafo otometi
fa'ato'a fa'aautomatika fausaga fa'atulagaina o lo'o aofia ai le tele o vaega, e aofia ai meafaigaluega fa'aoga lima, meafaitino, masini felauaiga ma o le vaega autu o le fa'amaoniga fa'amaonia.
1 meafaigaluega fa'aoga lima
manipulator o se masini e faʻaogaina ma lona fesoʻotaʻiga mai le tasi tulaga i le isi tulaga o se meafaigaluega.
O mea faigaluega ma le fa'aogaina o le lima, e fa'aaogaina e pu'e ai oloa e fa'atonu le fa'agaioiga ma lagona le fa'atinoga o fa'atinoga o se vaega.
I le afifiina o talosaga, o le manipulator pito e masani lava ona mamanuina e faʻaoga saʻo le seti vacuum, poʻo se tuʻufaʻatasia o nei ituaiga e lua o le pipii.
O la latou fa'atulagaga fa'atulagaina e mafai ona fa'atutu mai le vacuum faigofie i le eletise eletise
afifiina talosaga, o le manipulator pito e masani ona fuafuaina e faaaoga saʻo le seti gaogao, po o se tuufaatasiga o nei ituaiga e lua o le pipii matiuuu.
O la latou fa'atulagaga fa'atulagaina e mafai ona fa'atutu mai le vacuum faigofie i le eletise eletise
aso iloa
poʻo le faʻatulagaina o le faʻapipiʻiina o le fausaga ituaiga o matiuu, ma isi.
2.
Mea e momoli ai mea
felauaiga o meafaitino ma felauaiga masini o loʻo i le faagasologa o le faʻasalalauga ma le gaosiga, mo le felauaiga o oloa, teuina ma le felauaiga ma faʻatonutonu otometi pe a manaʻomia e le telefoni ni ituaiga o meafaigaluega.
E aofia ai le uila afi, fa'ae'e, ta'avale ta'ita'i fa'autometi ma robots.
