設計用於在運動控製程序下操作的末端機械手或末端工具臂。
軸數代表機械臂及其他
自由度&貫穿始終；
。
此外，還有輔助臂。
例如傳送帶的軸，但它們通常不以機械方式與主機械臂連接。
對於不同形式的機械手，一般根據其坐標系的軸進行分類。
大多數機械屬於以下五種基本類型之一：笛卡爾或直角坐標系、柱坐標系、旋轉或針式
標籤、球坐標或極坐標以及軟選擇器
蝴蝶，一隻手（
斯卡拉）
自動外接裝置功能
完整的自動化結構方案由很多部分組成，其中側臂操作工具、物料輸送裝置和識別/驗證系統是主要部分
傳動軸等，但通常不以機械方式與主機械臂連接。
對於不同的機械手來說，根據其形狀是“
X”
、“
你'
”
、“
z”
坐標系主要由三種組成來分類。
大多數機械屬於以下五種基本類型之一：笛卡爾或直角坐標系、圓柱坐標系、旋轉或鉸接、球面或極坐標以及軟拾取器組合機械手（
斯卡拉
2、自動外接裝置功能
完整的自動化結構方案由很多部件組成，包括手臂操作工具、物料、運輸裝置，是身份認證系統的主要組成部分。
1個臂端操作工具
機械手是一種將工具從一個位置連接到另一個位置的裝置。
臂側操作工具和操作器，用於抓取產品的定向運動和感受部件的性能參數。
在包裝應用中，末端機械手通常設計為直接使用真空裝置，或這兩種類型的夾緊爪的組合。
其結構方案可以從簡單的真空裝置到電真空
包裝應用中，末端機械手通常設計為直接使用真空裝置，或這兩種類型的夾緊爪的組合。
其結構方案可以從簡單的真空裝置到電真空
已知日
或夾爪式結構的佈置等。
2.
物料輸送機
物料輸送及裝卸裝置是在輸送和製造過程中，用於產品輸送、儲存和運輸以及需要移動時自動控制的某種類型的設備。
包括動力輸送機、提昇機、自動導引車和機器人。
