മോഷൻ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമിന് കീഴിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ഒരു എൻഡ് മാനിപുലേറ്റർ എൻഡ് ടൂളുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഭുജം.
അച്ചുതണ്ടിന്റെ എണ്ണം മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തെയും മറ്റുള്ളവയെയും പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രികൾ & ഉടനീളം;
.
കൂടാതെ, സഹായ ഭുജവുമുണ്ട്.
കൺവെയർ ബെൽറ്റിന്റെ അച്ചുതണ്ട് പോലുള്ളവ, പക്ഷേ അവ സാധാരണയായി മെക്കാനിക്കൽ രീതിയിൽ പ്രധാന മാനിപ്പുലേറ്റർ ഭുജവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ വിവിധ രൂപങ്ങൾക്ക്, കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ അച്ചുതണ്ട് അനുസരിച്ച് സാധാരണയായി തരംതിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
മിക്ക മെക്കാനിക്കലും ഇനിപ്പറയുന്ന അഞ്ച് അടിസ്ഥാന തരങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്: ഡെസ്കാർട്ടസ് അല്ലെങ്കിൽ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, റോട്ടറി അല്ലെങ്കിൽ സൂചി
ടാഗ്, ഗോളാകൃതി അല്ലെങ്കിൽ പോളാർ കോർഡിനേറ്റുകൾ, സോഫ്റ്റ് പിക്കർ
ചിത്രശലഭം, ഒരു കൈ (
SCARA)
ഓട്ടോമാറ്റിക് ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം
സമ്പൂർണ്ണ ഓട്ടോമേഷൻ സ്ട്രക്ചർ സ്കീം പല ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, അവയിൽ, സൈഡ് ആം ഓപ്പറേഷൻ ടൂൾ, മെറ്റീരിയൽ ട്രാൻസ്പോർട്ട് ഉപകരണം, ഐഡന്റിഫിക്കേഷൻ/വെരിഫിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം എന്നിവയാണ് പ്രധാന ഭാഗം.
ഷാഫ്റ്റ് മുതലായവ ഉപയോഗിച്ച് അയയ്ക്കുക, പക്ഷേ അവ സാധാരണയായി മെക്കാനിക്കൽ രീതിയിൽ പ്രധാന മാനിപ്പുലേറ്റർ ഭുജവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
വ്യത്യസ്ത മാനിപ്പുലേറ്ററിന് അതിന്റെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് & മറ്റുള്ളവ;
x"
,“
y'
”
,“
z"
വർഗ്ഗീകരണം മുതൽ മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം.
മിക്ക മെക്കാനിക്കലും ഇനിപ്പറയുന്ന അഞ്ച് അടിസ്ഥാന തരങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്: ഡെസ്കാർട്ടസ് അല്ലെങ്കിൽ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, റോട്ടറി അല്ലെങ്കിൽ ഹിംഗഡ്, ഗോളാകൃതി അല്ലെങ്കിൽ പോളാർ കോർഡിനേറ്റുകൾ, സോഫ്റ്റ് പിക്കർ പോർട്ട്ഫോളിയോ മാനിപ്പുലേറ്റർ (
SCARA
2, ഓട്ടോമാറ്റിക് ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം
ആം ഓപ്പറേഷൻ ടൂളുകൾ, മെറ്റീരിയലുകൾ, ഗതാഗത ഉപകരണം എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതാണ് സമ്പൂർണ്ണ ഓട്ടോമേഷൻ സ്ട്രക്ചർ സ്കീം, ഇത് തിരിച്ചറിയൽ പ്രാമാണീകരണ സംവിധാനത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ്.
1 ആം എൻഡ് ഓപ്പറേഷൻ ടൂൾ
ഒരു ഉപകരണത്തിന്റെ ഒരു സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് മറ്റൊരു സ്ഥാനത്തേക്കുള്ള കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ് മാനിപ്പുലേറ്റർ.
ആം സൈഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ടൂളുകളും ഓപ്പറേറ്ററും, ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ദിശാസൂചന ചലനം പിടിച്ചെടുക്കാനും ഒരു ഘടകത്തിന്റെ പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ അനുഭവിക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പാക്കേജിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, എൻഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ സാധാരണയായി വാക്വം സെറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഈ രണ്ട് തരം ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാവുകളുടെ സംയോജനം നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
അവയുടെ ഘടന സ്കീം ലളിതമായ വാക്വം സെറ്റിൽ നിന്ന് ഇലക്ട്രോ വാക്വം വരെയാകാം
പാക്കേജിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, എൻഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ സാധാരണയായി വാക്വം സെറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഈ രണ്ട് തരം ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാവുകളുടെ സംയോജനം നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
അവയുടെ ഘടന സ്കീം ലളിതമായ വാക്വം സെറ്റിൽ നിന്ന് ഇലക്ട്രോ വാക്വം വരെയാകാം
അറിയപ്പെടുന്ന ദിവസം
അല്ലെങ്കിൽ ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാവ് തരം ഘടനയുടെ ക്രമീകരണം മുതലായവ.
2.
മെറ്റീരിയൽ കൺവെയർ
മെറ്റീരിയൽ ട്രാൻസ്‌പോർട്ടിംഗും ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് ഉപകരണവും പ്രക്ഷേപണത്തിന്റെയും നിർമ്മാണത്തിന്റെയും പ്രക്രിയയിലാണ്, ഉൽപ്പന്ന ഗതാഗതത്തിനും സംഭരണത്തിനും ഗതാഗതത്തിനും മൊബൈലിന് ചില തരം ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ സ്വയമേവ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.
പവർ കൺവെയർ, ഹോസ്റ്റ്, ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
