गति नियन्त्रण कार्यक्रम, एक अन्त हेरफेर अन्त्य उपकरण वा हात अन्तर्गत सञ्चालन गर्न डिजाइन गरिएको.
अक्षको संख्याले मेकानिकल हात र अन्य प्रतिनिधित्व गर्दछ
स्वतन्त्रता को डिग्री र भर;
।
थप रूपमा, त्यहाँ सहायक हात छ.
जस्तै कन्वेयर बेल्टको अक्ष, तर तिनीहरू सामान्यतया मेकानिकल तरिकामा मुख्य हेरफेर गर्ने हातसँग जोडिएका हुँदैनन्।.
हेरफेर को विभिन्न रूपहरु को लागी, सामान्यतया यसको समन्वय प्रणाली को अक्ष अनुसार वर्गीकृत गरिन्छ.
अधिकांश मेकानिकल निम्न पाँच आधारभूत प्रकारहरू मध्ये एकसँग सम्बन्धित छन्: डेकार्टेस वा आयताकार समन्वय प्रणाली, बेलनाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी, वा सुई
ट्याग, गोलाकार वा ध्रुवीय निर्देशांक र नरम पिकर
पुतली, एक हात (
SCARA)
स्वचालित बाह्य उपकरणहरूको प्रकार्य
पूर्ण स्वचालन संरचना योजना धेरै भागहरू मिलेर बनेको छ, ती मध्ये, साइड आर्म सञ्चालन उपकरण, सामग्री यातायात उपकरण र पहिचान/प्रमाणीकरण प्रणाली मुख्य भाग हो।
शाफ्ट, आदि संग पठाउनुहोस्. , तर तिनीहरू सामान्यतया मेकानिकल तरिकामा मुख्य हेरफेर गर्ने हातसँग जोडिएका हुँदैनन्.
फरक हेरफेर को लागी यसको आकार अनुसार छ र अन्य;
x"
,“
y'
"
,“
z"
वर्गीकरणका लागि तीन मुख्य मिलेर बनेको समन्वय प्रणाली.
धेरैजसो मेकानिकल निम्न पाँच आधारभूत प्रकारहरू मध्ये एकसँग सम्बन्धित छन्: डेकार्टेस वा आयताकार समन्वय प्रणाली, बेलनाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी वा हिंग्ड, गोलाकार वा ध्रुवीय निर्देशांक र सफ्ट पिकर पोर्टफोलियो हेरफेर (
SCARA
2, स्वचालित बाह्य उपकरणहरूको प्रकार्य
पूर्ण स्वचालन संरचना योजना आर्म अपरेशन उपकरण, सामग्री, यातायात उपकरण सहित धेरै घटकहरू मिलेर बनेको छ र पहिचान प्रमाणीकरण प्रणालीको मुख्य भाग हो।.
1 हात अन्त्य सञ्चालन उपकरण
manipulator एक उपकरण हो जुन एक उपकरणको अर्को स्थितिमा यसको जडान संग प्रयोग गर्दछ.
आर्म साइड अपरेटिङ उपकरण र अपरेटर, उत्पादनहरू दिशात्मक आन्दोलन हडप्न र कम्पोनेन्टको प्रदर्शन प्यारामिटरहरू महसुस गर्न प्रयोग गरिन्छ।.
प्याकेजिङ एप्लिकेसनहरूमा, अन्त मेनिपुलेटर सामान्यतया भ्याकुम सेट, वा यी दुई प्रकारको क्ल्याम्पिङ क्लाउको संयोजन प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएको हुन्छ।.
तिनीहरूको संरचना योजना साधारण भ्याकुम सेटबाट इलेक्ट्रो भ्याकुममा हुन सक्छ
प्याकेजिङ्ग अनुप्रयोगहरू, अन्त मेनिपुलेटर सामान्यतया भ्याकुम सेट, वा यी दुई प्रकारको क्ल्याम्पिङ क्लाउको संयोजन प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएको हो।.
तिनीहरूको संरचना योजना साधारण भ्याकुम सेटबाट इलेक्ट्रो भ्याकुममा हुन सक्छ
थाहा भएको दिन
वा क्ल्याम्पिङ क्ला प्रकार संरचना, आदि को व्यवस्था.
२.
सामग्री कन्वेयर
सामग्री ढुवानी र ह्यान्डलिंग उपकरण प्रसारण र निर्माणको प्रक्रियामा छ, उत्पादन ढुवानी, भण्डारण र यातायातको लागि र स्वचालित रूपमा नियन्त्रणको लागि जब मोबाइललाई निश्चित प्रकारका उपकरणहरू आवश्यक पर्दछ।.
पावर कन्वेयर, होइस्ट, स्वचालित निर्देशित सवारी साधन र रोबोट सहित.
